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拋光機器人介紹

艾克威爾設(shè)計新型機器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補償?shù)膾伖鈾C與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量，加工出來的產(chǎn)品具備高的質(zhì)量*性，而且加工效率大大提高。

拋光機器人特點

1、 *性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

2、提高質(zhì)量：機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要。

3、員工安全：相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機器人降低了工廠的安全風(fēng)險。

4、環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。

5、減少浪費：自動化機器人拋光系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，*打磨出來的*性和精確性。

6、減少周期時間：拋光機器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。

打磨拋光機器人應(yīng)用案例

南昌艾克威爾機器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳

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全: / 88121978

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的*。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、電、電子商、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服，獲得高認(rèn)可。

人才團(tuán)隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以固定線路移動，也可以全自由移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了際的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了際進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是內(nèi)第二具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)了多臺川崎弧焊機器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德KUKA焊接機器人大量應(yīng)用于工程機械、鐵路機械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機器人的應(yīng)用優(yōu)明顯，具有穩(wěn)定性和搬運機器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比精確；3、嚴(yán)重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動具有控制精高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機，伺服電蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。和間浪費，所以步進(jìn)電機只適合于功率較小的小型機器人。拋光機器人|拋光機器人設(shè)備直流伺服電機驅(qū)動雖然具有散熱性不好，維護(hù)不方便等小的缺點，但其優(yōu)點也很多，例如控機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。步進(jìn)電機驅(qū)動具有控制方式簡單、控制精較高、成本較低等優(yōu)點，但步進(jìn)電機需要蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。嚴(yán)重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動具有控制精高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機，伺服電
 

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