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堆垛機(jī)介紹

巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備。它是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，具有節(jié)省占地面積和人力、作業(yè)快捷準(zhǔn)確、提高收發(fā)效率、降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。是連接生產(chǎn)、銷售與管理的重要環(huán)節(jié)。

堆垛機(jī)參數(shù)

我公司生產(chǎn)的堆垛機(jī)引進(jìn)外進(jìn)的技術(shù)，以追求高速、穩(wěn)定性強(qiáng)為目標(biāo)，有鏈條和鋼絲繩兩種牽引形式，有雙立柱和單立柱兩種結(jié)構(gòu)方式，以滿足項(xiàng)目不同特點(diǎn)的需求。

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號(hào)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的*。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、電、電子商、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服，獲得高認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以固定線路移動(dòng)，也可以全自由移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開(kāi)發(fā)了際的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了際進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是內(nèi)第二具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)了多臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)明顯，具有穩(wěn)定性和發(fā)展，在汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術(shù)成熟，如一汽捷達(dá)車身的焊接生產(chǎn)線，自動(dòng)化達(dá)80%以上，車體安全零部件使用機(jī)器人塔接和角接進(jìn)行焊接較高的焊接質(zhì)量，可改善勞動(dòng)條件，產(chǎn)品周期明確，提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。液壓驅(qū)動(dòng)控制精較低，焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精要求越來(lái)越高，在焊接擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的擦力傳動(dòng)的擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的為廣泛，它通常用來(lái)傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸專的外部電源對(duì)其供電，當(dāng)需要的功率較大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過(guò)載運(yùn)行，所以對(duì)于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電
 

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