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上下料機器人介紹

上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單更易于維護， 可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強。

上下料機器人圖片展示

上下料機器人特點

1、生產效率高：要提高生產效率，須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

2、工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

3、提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更觀。

上下料機器人應用案例

工業機器人廠介紹

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是內的機器人*企業，以工業機器人*技術為核心，自主研發，專業提供工業機器人自動化解決方案。提供工業機器人設備包括：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、拋光機器人、打磨機器人、上下料機器人等。詳細了解您可以我們：

南昌艾克威爾機器人有限公司

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地址：南昌市青山湖區昌東工業區昌新路188號

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的*。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、電、電子商、制造等行業客戶提供專業化服，獲得高認可。

人才團隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 域的經營管理背景；公司的技術團隊分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導方式、不同負載能力、各種自由運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以固定線路移動，也可以全自由移動。同時，艾克威爾公司開發了際的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了際進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導AGV是內第二具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創內容】
制精高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機內任意動作且能使焊槍的間位置和姿態調至任意狀態，目前使用為廣泛。焊接機器人的應用占工業機器人應用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人首是在汽車行業得到快速和間浪費，所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。拋光機器人|拋光機器人設備直流伺服電機驅動雖然具有散熱性不好，維護不方便等小的缺點，但其優點也很多，例如控力矩，而蝸輪是被動件，負責輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結構簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自；6、傳動效率低，只能實現簡單的直線運動和轉向運動，并且其容易漏油，造成環境污染或者引發火災；氣壓驅動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優點，但是其控制精低、噪聲污染內任意動作且能使焊槍的間位置和姿態調至任意狀態，目前使用為廣泛。焊接機器人的應用占工業機器人應用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人首是在汽車行業得到快速焊接作業。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長。因焊接作業日漸復雜，工件焊縫位置精要求越來越高，在焊接
 

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