目前船舶、飛機、高鐵動車等大型件基本上是由不同曲面部位焊接成整體的，焊接后留下的焊縫毛邊影響美觀以及使用的安全性，是需要對其進行打磨拋光處理的，由于其尺寸大，而且國內自動化水平低，基本上都是人工作業，利用輔助配件上下、左右移動進行焊縫打磨，需要多次重復性加工，速度慢、效率低，而且人工作業對有些位置不能*處理，影響加工質量，另外還有打磨會產生大量粉塵，其環境惡劣，對工人的身體傷害大，針對這些大型件的焊縫處理，大連譽洋工業智能有限公司研發了一款新型智能打磨拋光機器人，可靈活移動作用范圍，提高打磨效率，同時可替代4~6個工人自動加工，省去大量人工成本，將速度和效率都提升了，自動化的激光檢測系統可自動調整誤差，打磨精度高，是大型加工件打磨和拋光的加工利器。

此款五軸智能打磨機器人有著當前*的智能技術作為核心基礎，全面實現自動化操作，再結合優質的硬件配件，能夠高效、穩定的長時間加工;與人工作業相比，其有著非常明顯的加工優勢：

1.自動加工，完成替代人工作業—其智能控制系統、視覺系統、觸覺系統相互配合，控制整個加工過程，反饋數據、數據分析、自動調整等一系列動作，*替代人工智能操作。

2.加工速度快、效率高—機器人不僅僅擁有*的智能系統可自動化運行整個過程，提高打磨速度和效率，同時其雙工位轉臺的設計也減少上下料時間，獨立的托盤裝置，回轉時間短，可以在加工運轉時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了機器人空轉時間，提高加工效率。

3.一次性加工，減少動作重復—機器人采用12工位傘形刀庫，配置12把*，機器人能夠根據加工件不同部位的情況靈活選擇合適的*進行加工，一次裝夾即可完成全部加工，不必多次重復操作;同時還能設置磨輪與*的磨損報警功能，系統將自動提醒用戶更換，直接在外部更換。

4.機器人剛性強，可延長使用壽命—機器人采用進口庫卡機器人，品牌，*，剛性結構強，能夠延長使用壽命，降低單件加工成本;同時其抗振能力強，可減少加工振動中對加工精度和效率的影響。

5.*損耗低—采用進口金剛石磨輪和*，其耐磨性強，加工時間長，可降低*損耗成本。

6.柔性強，可加工多種工件—機器人靈活性強，通過更換不同夾具、*和加工程序即可完成對不同工件的加工需求，如：渦輪殼、缸體、電機殼、曲軸、凸輪軸、門把手、反應罐體、飛機/船舶/高鐵動車焊縫、螺旋槳、發動機、擋風玻璃、陶瓷、木材、石材.....等中大型金屬、非金屬加工件披鋒、毛刺、飛邊打磨拋光。

7.自動排屑—自動排屑系統可自動清理打磨廢屑，減少加工環境中的粉塵，實現綠色加工。

8.安全操作—加工區域配置安全外罩，能避免加工中廢屑飛濺出來，傷害工人身體，提高安全操作性能。

以上是此款機器人與人工作業的優勢以及機器人的硬件、軟件優勢，超高的配置，全自動化加工，穩定的性能，滿足各大工廠對不同加工件的加工需求。