廈門庸博YBDP系列伺服電機特性
●YBDP伺服電機全封閉鋁合金外殼，選用高工作溫度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服電機過載能力強，可承受三倍過載電流；
●廈門庸博伺服電機使用優化的電磁參數設計，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；
●庸博伺服電機用正弦波電流驅動，低速特性好，電機慣量適中，滿足各種場合應用；
●廈門庸博伺服電機具有IP65的防護等級，特別適用于工業環境。
| 電機型號 | 150ST-M15020F | 150ST-M18020F | 150ST-M15025F | 150ST-M23020F | 150ST-M27020F |
| 額定輸出功率(k·W) | 3.0 | 3.6 | 3.8 | 4.7 | 5.5 |
| 額定電流(A) | 14 | 17 | 17 | 21 | 24 |
| 額定轉矩( N·m) | 15 | 18 | 15 | 23 | 27 |
| 轉矩 | 30 | 36 | 30 | 46 | 54 |
| 額定轉速(r/min) | 2000 | 2000 | 2500 | 2000 | 2000 |
| 轉子慣量(Kg·m2) | 3.88×10--3 | 4.6×10--3 | 3.88×10--3 | 5.8×10--3 | 6.8×10--3 |
| 反電勢(V/1000r/min) | 70 | 71 | 59 | 72 | 64 |
| 力矩系數(N.m/A) | 1.07 | 1.05 | 0.88 | 1.09 | 1.1 |
| 線電阻Ω | 0.34 | 0.255 | 0.23 | 0.2 | 0.125 |
| 線電感mh | 1.55 | 1.3 | 1.08 | 1.06 | 0.7 |
| 電氣時間常數(ms) | 4.56 | 5.1 | 4.7 | 5.3 | 5.6 |
| 電機重量(Kg) | 15 | 17 | 15 | 20.4 | 22.7 |
| 驅動器輸入電壓V | AC220 | ||||
| 編碼器線數P/R | 2500 | ||||
| 極對數 | 4 | ||||
| 絕緣等級 | F | ||||
| 使用環境 | 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度≤90% | ||||
| 防護等級 | IP65 | ||||
●端子說明
表一：繞組接線表
| 繞組引線 | U | V | W | PE（地） |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：編碼器接線表
| 信號定義 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
