廈門庸博YBDP系列伺服電機特性
●YBDP伺服電機全封閉鋁合金外殼，選用高工作溫度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服電機過載能力強，可承受三倍過載電流；
●廈門庸博伺服電機使用優化的電磁參數設計，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；
●庸博伺服電機用正弦波電流驅動，低速特性好，電機慣量適中，滿足各種場合應用；
●廈門庸博伺服電機具有IP65的防護等級，特別適用于工業環境。
| 電機型號 | 110ST-M02030F | 110ST-M04020F | 110ST-M04030F | 110ST-M05030F | 110ST-M06020F | 110ST-M06030F |
| 額定輸出功率k·W | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 |
| 額定電流 A | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
| 額定轉速 r/min | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 額定轉矩 N·m | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| 轉矩 N·m | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
| 轉子慣量 Kg·m2 | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 |
| 力矩系數N·m/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.33 | 1.0 |
| 反電勢V/1000r/min | 57 | 79 | 54 | 63 | 83 | 61 |
| 線電阻Ω | 3.6 | 2.5 | 1.05 | 1.03 | 1.46 | 0.78 |
| 線電感mh | 8.32 | 7.4 | 3.4 | 3.43 | 4.9 | 2.68 |
| 電氣時間常數ms | 2.3 | 2.96 | 3.24 | 3.33 | 3.35 | 3.45 |
| 電機重量Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 |
| 驅動器輸入電壓V | AC220 | |||||
| 編碼器線數P/R | 2500 | |||||
| 極對數 | 4 | |||||
| 絕緣等級 | F | |||||
| 使用環境 | 環境溫度：-10℃～+40℃ 環境濕度：相對濕度≤90% | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||
●端子說明
表一：繞組接線表
| 繞組引線 | U | V | W | PE（地） |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：編碼器接線表
| 信號定義 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
