產品簡介
3000M銑床數控系統為卡爾森智能科技有限公司針對國內中小型機床廠家自主研發的高性
價比數控系統。本銑床數控系統采用32位ARM高性能CPU和超大規模可編程器件FPGA，實時多任務控制和
硬件插補技術，保證了系統μm級精度加工下的高效率，可編程的PLC使邏輯控制功能更加靈活
強大，DNC在線傳輸功能滿足各種大程序文件加工。10.4英寸彩色大屏顯示，中英文界面可由
參數選擇。本系統可控制3個進給軸、2個模擬主軸，1ms告訴插補，0.1μm控制住精度，顯著
提高了零件加工的效率、精度和表面質量。本系統適用于各種銑削類、加工中心機床、非標機
械及其他自動化領域機械的數控化運用。
產品特點
● 控制軸數X,Y,Z三軸微米級插補精度；
● 可以根據不同用戶的需求配置步進、伺服驅動器、實現高性價比；
● U盤、RS232通訊等多種通訊方式，輕松抱閘用戶實現不同數據傳輸要求和軟件升級；
● 開放式平臺，可根據客戶需求量身定制專機系統；
● 完善的自診斷功能，內、外部狀態實時顯示，出現異常立即報警；
● 系統集成手輪，波段開關，急停按鈕，運行和暫停，電源通斷開關，方便用戶操作和使用
；
● 宏變量、宏定義編程，實現多種邏輯關系。支持帶參數的宏程序調用，使用戶編程更方便
；
● 高速智能速度預處理運動加工，加工平穩；
● 10.4寸LCD彩色液晶顯示屏，分辨率800X600，分體式設計，用戶可以根據自己的使用習慣
安裝；
● 采用ARM處理器與FPGA運動控制技術，加工速度高達60m/min；
● U盤讀取功能，可模擬為電子硬盤進行數據的讀取、編輯與加工，滿足各種大程序工件的加
工；
● 采用國際標準G代碼，具有64M超大存貯空間，支持多文件與大文件加工及存貯；
● 支持強大的A類宏解析功能方便用戶開發自己的運動控制程序；
● 斷電保存功能,密碼保護等；
● 自定義16路輸出和16路輸入信號，這些自定義的輸入輸出口，用戶可以自己編程來實現控
制需要；
● 完整、直觀的系統運行狀態反映系統，幫助用戶及時發現問題，輕松排除問題；
技術規格
控制軸數
●控制軸數：3軸（X、Y、Z）
●聯動軸數：3軸進給軸功能
●位置指令范圍：公制輸入（G21）：-9999.9999mm～9999.9999mm，最小指令單位：0.0001mm
英制輸入（G20）：-999.9999inch～999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch
●電子齒輪：指令倍頻系數1～65536，指令分頻系數1～65536
●快速移動速度：60m/min
●快速倍率：F0、25％、50％、100％四級實時調節
●切削進給速度：15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）
●進給倍率：0～150％十六級實時調節
●手動進給倍率：0～150％十六級實時調節
●手輪進給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四檔
●單步進給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四檔
●插補方式：直線插補、圓弧插補、螺旋插補和剛性攻絲
●自動倒角功能加減速功能
●切削進給：前加減速直線型、前加減速S型、后加減速直線型、后加減速指數型
●快速移動：前加減速直線型、前加減速S型、后加減速直線型、后加減速指數型
●系統具有前瞻功能，最多可預讀15段NC程序，使小線段插補高速平滑，適于零件加工模具
加工
●加減速的起始速度、終止速度和加減速時間由參數設定
●手動方式、手輪方式為后加減速控制，手輪方式可選擇即停方式或運行方式。
●快速定位可選擇直線或折線定位
主軸功能
● 2路0V～10V模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
●主軸編碼器：編碼器線數可設定（100 p/r～5000p/r）
●編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）
●主軸倍率：50%～120%共8級實時修調
●主軸恒線速控制
●攻絲循環，剛性攻絲
刀具功能
●刀具長度補償
●刀尖半徑補償（C型）
精度補償
●螺距誤差補償：補償點數、補償間隔、補償原點可設定
●反向間隙補償：可設定以固定頻率或升降速方式補償機床的反向間隙量
PLC功能
●兩級PLC程序，處理速度為1.5μs/步基本指令；最多4700步,第1級程序周期8ms
●支持PLC警告和PLC報警
●支持多PLC程序（最多20個），當前運行的PLC程序可選擇
●指令數：45個（其中基本指令10個，功能指令35個）
● I/O單元輸入/輸出：36/36
人機界面
● 7.0英寸寬屏LCD，分辨率為800×480
●中文、英文等多種語言顯示
●二維刀具軌跡顯示
●實時時鐘
操作管理
●操作方式：編輯、自動、錄入、機床回零、手輪/單步、手動、DNC
●多級操作權限管理
●報警日志
程序編輯
●程序容量：56MB、最多可存儲400個程序（含子程序、宏程序）
●編輯功能：程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復制、粘貼
●程序格式：ISO代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對坐標、坐標、極坐標編程
●程序調用：支持帶參數的宏程序調用，4級子程序嵌套
通信功能
● RS232：零件程序、參數等文件雙向傳輸，支持PLC程序、系統軟件串口升級
● USB：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、系統軟件U盤升級
●支持串口DNC加工功能和USB在線加工功能
可靠性及安全功能
●緊急停止
●硬件行程限位
●軟件行程檢查
●數據備份與恢復
PLC指令表
指令代碼 功能 指令代碼 功能 指令代碼 功能
RD 讀常開觸點 SPE 子程序結束 DIFU 上升沿檢測
RD.NOT 讀常閉觸點 SET
置位 DIFD 下降沿檢測
WRT 輸出線圈 RST
復位 COMP 二進制數比較
WRT.NOT 輸出線圈取反 JMPB 標號跳轉 COIN 一致性比較
AND 常開觸點串聯 LBL
標號 MOVN 數據傳送
AND.NOT 常閉觸點串聯 TMR 定時器 MOVB 一個字節的傳送
OR 常開觸點并聯 TMRB 固定定時器 MOVW 二個字節的傳送
OR.NOT 常閉觸點并聯 TMRC 任意地址定時器 XMOV 二進制變址數據傳送
OR.STK 電路塊的并聯 CTR 二進制計數器 DSCH 二進制數據搜索
AND.STK 電路塊的串聯 DEC 二進制譯碼 ADD 二進制加法
END1 級順序程序結束 COD 二進制代碼轉換 SUB 二進制減法
END2 第二級順序程序結束 COM 公共線控制 ANDF 邏輯與
CALL 調用子程序 COME 公共線控制結束 ORF 邏輯或
CALLU 無條件調用子程序 ROT 二進制旋轉控制 NOT 邏輯非
SP 子程序 SFT 寄存器移位
