Crescent Vector™ H200™GNSS模塊是目前在市場(chǎng)上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測(cè)姿板卡。
詳細(xì)參數(shù)
| GNSS性能規(guī)格 | |
| 接收類型 | GNSS L1 RTK |
|---|---|
| 通道數(shù) | 270 |
| GNSS靈敏度 | - 142dBm |
| SBAS跟蹤 | 2通道，并行跟蹤 |
| 更新率 | 標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位） |
| 定位精度 | |
| RMS（67%） | 水平垂直 |
| 單點(diǎn)，無(wú)SA | ① 1.2 m 2.5 m |
| SBAS (WAAS) | ②0.3 m 0.6 m |
| L-bａnd DGPS | 0.3 m 0.6 m |
| 碼差分GPS | 0.3 m 0.6 m L-bａnd L1/L2：0.15 m 0.3 m |
| RTK ②③ | 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm |
| 定向精度 | < 0.17?rms @ 0.5 m 天線距 < 0.09?rms@ 1.0 m 天線距 < 0.04?rms @ 2.0 m 天線距 < 0.02?rms@ 5.0 m 天線距 |
| 縱搖/橫滾精度 | < 1?rms |
| 起伏精度 | 30 cm ⑥ |
| 授時(shí)（1PPS）精度 | 20納秒 |
| 轉(zhuǎn)彎率 | 至145?/s |
| 冷啟動(dòng) | < 40秒（無(wú)歷書或時(shí)鐘） |
| 溫啟動(dòng) | < 20秒典型（有歷書或時(shí)鐘） |
| 熱啟動(dòng) | < 5秒典型（有歷書、時(shí)鐘和位置） |
| 航向鎖定 | < 10秒典型（有效定位） |
| 速度 | 1850公里/時(shí)（999海里/時(shí)） |
| 海拔 | 18288米（60000英尺） |
| 通訊 | |
| 串行端口 | 4個(gè)全雙工 3.3V CMOS （3個(gè)主串口，1個(gè)僅支持差分串口） |
| USB端口 | 1個(gè)USB Host，1個(gè)USB Device |
| 波特率 | 4800 - 115200 |
| 差分輸入/輸出協(xié)議 | RTCM SC-104, L-Dif™⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥ |
| 數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議 | NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制⑤ |
| 授時(shí)輸出 | 1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷 |
| 事件觸發(fā)輸入 | CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷 |
| 航向警告輸入/輸出 | Pin62 |
| 電源 | |
| 輸入電壓 | 3.3 VDC +/- 5% |
| 功率消耗 | <2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 電流 | <1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1） |
| 環(huán)境 | |
| 工作溫度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 儲(chǔ)存溫度 | - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F） |
| 濕度 | 95%無(wú)冷凝（集成到系統(tǒng)中） |
| 沖擊和振動(dòng) | 機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1 作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個(gè)外殼）EP455 振動(dòng)：Section5.15.1隨機(jī) |
| EMC | CE (IEC 60945 Emissions and Immunity) FCC Part 15, Subpart B CISPR22 |
| 物理 | |
| 尺寸 | 10.9長(zhǎng)×7.1寬×0.5高（cm） |
| 重量 | 約50 g |
| 狀態(tài)指示（LED） | 電源，和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定 |
| 輔助設(shè)備 | |
| 陀螺儀 | 提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和可靠性<3?每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘⑦ |
| 傾角傳感器 | 協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù) |
| 備注 | |
| 備注 | ①取決于多路徑環(huán)境中，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布； ②取決于多路徑環(huán)境，天線選擇，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布，基線長(zhǎng)度（僅為當(dāng)?shù)胤?wù)）和電離層活躍程度 ③到5公里的基線距離 ④基于一個(gè)40秒的時(shí)間常數(shù); ⑤Hemisphere GPS ⑥只能接收，不可以傳輸該數(shù)據(jù)格式 |
