HMR3500羅盤模塊是一種可以安裝在任意預定航向的帶有可定制坐標系的三軸數(shù)字羅盤解決方案。將三個非均質(zhì)磁阻傳感器的數(shù)據(jù)和三個MEMs加速度計的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，提供羅盤航向、俯仰和傾斜角信息。
HMR3500提供了硬鐵和軟鐵磁補償算法，用以修正磁場畸變的效應。另外，提供有世界磁場模型，可以自動提供相對于真北（地理北）的磁偏角補償?；裟犴f爾通過引入創(chuàng)新型的固態(tài)磁傳感器解決方案，從而保證提供產(chǎn)品的優(yōu)良品質(zhì)。正如所承諾的，這些都是具有高可靠性、佳性能的產(chǎn)品?；裟犴f爾的磁傳感器產(chǎn)品能夠為您提供真實可靠的解決方案，值得信賴。
優(yōu)點
? 真北或磁北基準選擇 ? 用戶和工業(yè)環(huán)境使用 ? 可定制各種不同的電源 ? 3.0 oz鋁外殼，僅0.6 oz的PCB(印刷電路板) ? 24種常規(guī)坐標航向 |
? 高于1°航向精度(1σ)， 0.1° 的分辨率
? ±89°的俯仰和側(cè)滾精度，360°連續(xù)側(cè)滾能力
? 應用于導航的快速航向計算
? 體積小，適用于緊密安裝條件和小布局的限制
? 用戶驅(qū)動的零漏磁場的校準。硬鐵和軟鐵修正使用同一程序
特征 | 條件 | 最小值 | 標準值 | 值 |
航向 | ||||
精度(1δ) | 水平 | 0.5° | 1.0 | |
分辨率 | 0.1° | |||
俯仰和橫滾 | ||||
側(cè)滾范圍 | 默認航向，繞 X 軸旋轉(zhuǎn) | ±80° | ||
俯仰范圍 | 默認航向，繞 Y 軸旋轉(zhuǎn) | ±80° | ||
零位精度 | 水平 | ±0.5° | ||
分辨率 | 0.1° | |||
磁場 | ||||
范圍 | 磁通量密度 | 0.8Gauss | ||
磁傾角范圍 | -70° | +70° | ||
電氣 | ||||
輸入電壓(DC) | 標準產(chǎn)品 | 2.5V | 5.0V | 5.2V |
電流 | 在 5.0 伏直流電壓條件下 | 45mA | 60mA | 65mA |
數(shù)字接口 | ||||
UART | ASCII (1 啟動 , 8 數(shù)據(jù) , 1 停止 , 0 奇偶 ) 用戶可選擇波率 | 4800bps | 9600bps | 38400bps |
數(shù)據(jù)更新率 | 連續(xù)航向更新 | 0.05Hz | 10Hz | 25Hz |
格式 | 二進制，可選 NEMA0183, HDG 和 HDT | RS-232 | ||
物理指標 | ||||
尺寸 | 集成電路板 | 5x4.19 x 1.32cm | ||
重量 | 僅 HMR3500 PCB 板 | 17g | ||
外殼封裝單元 ( 不計電纜 ) | 85g | |||
工作溫度 | -40 ℃ | + 85 | ||
