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全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，

使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，

也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，

但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，

相互之間無(wú)可互換性，用戶適配較為麻煩。

在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問(wèn)題尤為突出。
 
在1987年，由德國(guó)機(jī)床協(xié)會(huì)和德國(guó)電力電子協(xié)會(huì)聯(lián)合提出數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口標(biāo)準(zhǔn)，

即SERCOS(SerialReal-timeCommunicat*tem串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))

接口作為高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)據(jù)串行實(shí)時(shí)通信接口，

這兩個(gè)協(xié)會(huì)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)的主要制造商組成一個(gè)聯(lián)合工作組。

zui初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、

Indramat、Siemens、PacificScientific等幾家公司。

到了1994年，SERCOS成為控制器與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口的標(biāo)準(zhǔn)并作為IEC61491標(biāo)準(zhǔn)獲得通過(guò)，

因此具有開放性，迄今成員已增加到70多個(gè)公司。

與此同時(shí)，開發(fā)了相應(yīng)的ASIC芯片、SERCON816，傳輸速度為2/4/8/16Mbit/s，

SERCOS與其它串行現(xiàn)場(chǎng)總線相比，有效數(shù)據(jù)傳輸率高，

例如Ethement以100Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，

有效數(shù)據(jù)傳輸率為5～10Mbit/s；SERCOS以16Mbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，

有效數(shù)據(jù)傳輸率為11Mbit/s。CAN(controllerAreaNetwork)用于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，

必須提供額外的存儲(chǔ)緩沖器及信號(hào)管理資源，其成本大約是SERCOS接口的2倍，

另一個(gè)特點(diǎn)是它的光纖噪聲抑制能力強(qiáng)、傳輸可靠性高。

雖然SERCOS接口初終是為CNC與數(shù)字伺服接口而開發(fā)，

迄今已被廣泛應(yīng)用于通用運(yùn)動(dòng)控制器與數(shù)字伺服之間的接口。

2012年已能滿足在2ms內(nèi)，使一臺(tái)控制器與多達(dá)32個(gè)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

SERCOS為數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)化鋪就了一條寬闊大道，可以預(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，

帶有SERCOS接口的伺服系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入家庭、辦公室、工廠車間乃至各個(gè)與伺服應(yīng)用相關(guān)的領(lǐng)域。

力士樂(lè)Indramat公司在1999年之所以占據(jù)北美伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)10.5%的份額、位居*位，

一方面是該公司在應(yīng)用工程、銷售、服務(wù)及用戶支持方面的加強(qiáng)，

另一個(gè)主要因素是承諾開放結(jié)構(gòu)——SERCOS。3HAC025779-001

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)
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