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在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。

國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，

以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。

諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，

工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，

推動企業和社會生產力發展的有效手段。
 
機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。

電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，

機器人技術就是其中之一。
 
1990年10月，機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人標準大會，

并在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：

⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；

⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接。噴漆等；

⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；

⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

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