1.1 概要
DM356M是基于32位DSP控制的三相全數字步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。這種設計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小，尤其是動態處理性能比傳統驅動器有了質的飛躍；在可靠性進一步提升的同時,簡化了其生產和調試過程。由于DSP處理器處理速度快，資源豐富，使得基于DSP控制的驅動器不但能取代傳統基于單片機或CPLD等控制的步進電機驅動器，而且能滿足一些有特殊要求的客戶，(比如對驅動器內部有加減速要求的客戶)。
此外，本產品還有RS-485串行口通訊功能。通過安裝有驅動設置軟件的個人計算機，就能進行參數設定，內部脈沖控制，對單軸控制器模式進行編程等操作。
1.2 型號名稱的構成
DM---------全數字通用型驅動器
3 ----------控制三相步進電機
5 ---------相電流為 5A
6 ----------供電源為DC24-60V
X ----------X＝M：基本功能的驅動器
X＝N：根據客戶要求定制程序的驅動器
1.3 驅動器標準規格
電源●電壓、頻率 | 單相DC24V～DC60V |
電源●容許電壓波動范圍 | ±15%以內 |
電源●容許頻率波動范圍 | ±5%以內 |
控制方式 | 正弦波PWM控制，電流控制方式 |
動態制動 | 內置 |
保護功能 | 過流，過載，驅動器過熱，相間短路 |
zui大輸入脈沖頻率 | 200Kpps(集電極開路輸入場合) |
細分數 | zui大60000脈沖/轉 |
冷卻方式 | 風冷 |
環境溫度 | 0℃～+55℃(不結凍) 保存：-20℃～+65℃(不結凍) |
環境濕度 | 90%RH以下(不凝結) |
周圍環境 | 室內(無日曬)無腐蝕性氣體、可燃性氣體、塵埃 |
海拔高度 | 海拔1000m以下 |
振動 | 5.0m/s² |
質量 | 0.5Kg |
1.4 功能列表
以下是步進電機驅動器的功能列表，各功能的詳細內容請參照各章節的具體說明。
內容 | |
開機自檢功能 | 驅動器在上電時能自己檢測電機狀態 |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) | 可選擇二種脈沖輸入方式 |
脈沖平滑(斜坡功能) | 在外部脈沖急劇變化的時候實現電機平穩運行(參閱參數BS05) |
相位記憶功能 | 在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位 |
內部脈沖控制功能 | 不輸入任何信號，直接用驅動器操作運行步進電機 |
過載功能 | 在啟動和停止時有一定范圍內的過載能力 |
電子齒輪(細分設置) | 可將輸入脈沖縮小或放大X倍 |
狀態顯示 | 可將驅動器的狀態顯示在4位7段數碼管上面 |
報警功能 | 當驅動器或者電機異常時報警 |
上位機通訊功能 | 可與PC機或者其它驅動器進行485通訊 |
速度模式功能 | 在驅動器上設置任意速度，輸入啟、停開關量信號，操作步進電機的啟動、停止 |
1.5 步進電機和驅動器的匹配
下表是步進電機驅動器和步進電機的配合表。
驅動器型號 | 步進電機型號 | 備注 | |
| 標準型驅動器 | ||
DM356N |
| 根據客戶要求定制程序的驅動器 |
經濟型/步進電機驅動器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進電機驅動器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步進電機 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步進電機(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步進電機(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
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