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 DQ278M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-80V，適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度zui高可達40000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

命名方式 

DQ----------全數字經濟適用型驅動器

2 ------------控制三相步進電機

7 ----------驅動器輸出相電流7A（有效值）

8 ----------電壓值為DC24-80V

X -----------X＝M：基本功能的驅動器

             X＝N：根據客戶要求定制程序的驅動器

特點

● 高性能、低價格

● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率40000脈沖/轉

● zui高反應頻率可達500Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）        

電流設定

        驅動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（注：本驅動器電流值為有效值）

細分設定

        驅動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（后兩位為功能設定）。附表如：細分數(脈沖/轉)

I/O信號

       所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內置高速光耦可靠導通，要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5V時，可根據需要外串電阻R進行限流。

限流電阻R的阻值選取：

當控制器/執行器信號輸出電平為   +5V時：  R1=0， R2=0；

+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

差分輸入的時候請按下圖接線

輸出信號

驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅動電流為zui大為50mA。

RDY信號輸出

輸入信號波形時序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過直流80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復；

驅動器接線、尺寸示意圖    (單位；mm)

          引腳功能說明

          常見問題和處理方法對照表：