蒸汽往復泵的原理與機動往復泵基本相同，主要的區別是驅動方式的不同，蒸汽往復泵沒有曲柄連桿機構。蒸汽往復泵是由配汽機構控制蒸汽的壓力和流量．然后作用在汽缸活塞上的蒸汽驅動液缸活塞的往復運動，使液缸內的壓力變化配合進出口閥組的開閉來輸送液體。
　　　　
　　蒸汽往復泵的一般結構如何
　　
　　蒸汽往復泵一般有三個主要組成部分：汽缸、液缸和中間連接體部分，如圖是一種臥式雙缸雙作用蒸汽往復泵。汽缸部分包括配汽箱、汽缸活塞、汽缸體等；中間連接體部分的作用是將汽缸和液缸連接在一起，主要包括中心架等配汽機構；液缸的結構與其他往復泵相同，包括進出口閥組、液缸活塞、液缸體等。