西克SICK旋轉編碼器的組合，西克SICK旋轉編碼器的主要功能就是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件。西克SICK功能安全旋轉編碼器包括傳感器在設計時充分考慮了安全要素。這些傳感器都通過了zui高安全級別T?V認證，例如SIL3符合IEC 61508，PL E按照EN ISO 13849-1要求。
西克SICK旋轉編碼器機器高速運行固然能夠優化生產成本，但速度提升的同時也導致了風險的增加。要想防止這種風險, 重要的先決條件是快速停機和較短的反應時間。根據機械指令和工作崗位健康安全相關條例，甚至短暫的注意力失誤也不允許機械導致切割，碾壓等對操作人員的傷害。這時高性能的傳動器就顯得尤為重要。它不僅僅是我們平時所提到的安全注意事項，即正確操作可以提高生產力以及優化成本。優化成本還可以通過合理的結構設計使外部元器件減少來實現。這時將用到傳動器為基礎的功能安全概念，它將安全相關功能和傳動控制有效的結合在一起。
西克SICK旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。
西克SICK旋轉編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位，由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
西克SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。印刷機械上的印刷輥必須定期清洗。如果系統無需停機，而是以低速運行，這樣清洗過程可以更加有效的進行。系統操作員可以通過減少停機時間來提率。西克SICK的功能安全旋轉編碼器與倫茨傳動變頻器安全模塊的組合實現了這一目標。
這聽起來似乎矛盾，但是在某些生產過程中，降低系統運行速度會贏得更多時間。停機過程既浪費時間，又浪費金錢。使系統控制在低速運行，其實可以更好的提高工作效率。功能安全旋轉編碼器配合傳動變頻器就能可靠地達到這一目的。
西克SICK旋轉編碼器與傳動變頻器安全模塊的匹配是至關重要的：西克SICK旋轉編碼器和倫茨傳動變頻器的安全模塊就是一個能夠很好相互兼容的范例，它使得驅動器技術達到了zui高安全級別。適用于此類別范圍，同樣也適用于歐盟新機械指令2006/42/EC標準，并且功能也符合傳動技術IEC 61800-5-2標準
西克SICK旋轉編碼器趕快行動起來，為了快速準確地響應，西克SICK安全旋轉編碼器直接安裝在倫茨感應電機的驅動軸上。直接連接到電機上，無需額外電纜，通過正弦/余弦接口可以實時的檢測信息傳輸到安全模塊。安全監測系統用于發送錯誤狀況，以保證安全鏈的要求。除了安全方面，編碼器還能滿足傳動技術在機械，電氣和環境方面各種要求。它的溫度范圍可擴展到115°C, 抗振幅度可達20克，使其能夠滿足各種惡劣的工業現場環境。像基于傳動功能安全這樣的技術革新通過集成安全功能，不僅能夠滿足新機械指令2006/42/EC標準的各種要求，還可以減少傳動系統的成本并且提高生產率。西克SICK旋轉編碼器要實現zui高安全級別，整個安全鏈必須由專門開發的部件組成。
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