SICK線性編碼器特性規格及應用案例
SICK線性編碼器特性規格

• 非接觸式長度測量，堅固耐用、免維護
• 高度可重復性（0.3米/1米），高分辨率（0.1毫米）
• SSI和PROFIBUS接口
• 位置測定
• 長度測量范圍可達1700米
• 可在惡劣的環境下使用
• zui高運動速度可達6.6米/秒
• 閱讀器和感應標尺的間距冗余可達55毫米± 20毫米

SICK KH53線性編碼器：

• zui大測量長度：1,700m
• 無磨損的非接觸檢測方式
• 無需參考點的的位置測量
• 多種電氣接口可選
• 位置的取樣時間和測量長度沒有關系
• IP66的高外殼防護等級

SICK KH53線性編碼器技術規格：

• 測量范圍（m）：KH53標準型: 38,107,354,,1,700m,
• KH53增強型: 54, 548m
• 分辨率（mm）：0.1mm
• 重復精度（um）：300um
• 接口：SSI, RS 422, Profibus
• 電源電壓（V）： DC 10...32
• 工作環境溫度：-20 °C...+60 °C(KH53標準型), -30 °C...+70 °C(KH53增強型),
• 連接類型：電纜或圓形車削螺紋系統
• 防護等級：IP 65 / IP 66
• 掃描間隔(ms )：SSI: 0.8；RS 422: 0.9；Profibus: 1.1

世界的SICK 傳感器，如BTF13, DFS60 和 KH53 等編碼器用于控制埃菲爾鐵塔內電梯的速度和位置，以實現轎廂的停靠平層。

埃菲爾鐵塔（法語：La Tour Eiffel）是一座于1889 年建成位于法國巴黎戰神廣場上的鏤空結構鐵塔，是巴黎的標志之一，被法國人愛稱為“ 鐵娘子”。建成后的埃菲爾鐵塔高300 米，直到1930 年它始終是*zui高的建筑。如今，鐵塔上增設了廣播和電視天線，它的總高已達320 米。站在塔上，整個巴黎都在腳下。每天都有世界各地的游客慕名前來參觀。埃菲爾鐵塔經歷了百年風雨，但在經過本世紀80 年代初的大修之后風采依舊，巍然屹立在塞納河畔。除了四個腳是用鋼筋水泥之外，全身都用鋼鐵構成，塔身總重量7000 噸。鐵塔一共分三層，*層高57 米，第二層115 米，第三層274 米。除了第三層平臺沒有縫隙外，其他部分全是透空的。從塔座到塔頂共有1711 級階梯，若沿階梯而上，差不多要一個小時。好在塔內已經安裝電梯，乘坐電梯，可以輕松抵達*層和第二層平臺，故十分方便。雖然在埃菲爾鐵塔興建時，電梯已是尋常之物，但是沒有一家電梯公司可以讓電梯傾斜著運行在鐵塔的塔基支柱內。更困難的是，電梯的運行軌道并不是沿著一條直線運行，而是弧線。一個多世紀以來，電梯的運行控制一直是埃菲爾鐵塔的一個難題。直到zui近，采用SICK 編碼器方案改造后，這個難題才得以的解決。

在埃菲爾鐵塔東、西兩個橋架中，整個電梯的運動機構由蓄能器、活塞、滑輪、小車和轎廂組成。由活塞推動小車帶動轎廂沿著略帶曲線的橋面上下傾斜著滑行。

蓄能器和活塞的運動和位置分別由一個BTF13(SSI-10M) 和一個BTF13(SSI-5M) 的重載型拉線盒編碼器控制，當然，出于安全考慮，同樣的位置還會各安裝一個相同的編碼器作為備用。

滑輪的位置，則是由一個配備有抗震性能的金屬碼盤的旋轉編碼器DFS60BBEPC10000控制滑輪的轉速。同樣的，對面位置還安裝了一個相同的旋轉編碼器作為備用。

兩臺由瑞士Ganloff 公司生產的全新的電梯轎廂將被分別安放在東橋和西橋的橋架中間。每臺電梯都供2X56 位乘客同時乘坐。然而，由于電梯的運行軌跡并不是沿著一條直線運行，而是弧線。轎廂傾斜的角度也從底部的76 度逐漸變成頂端的54 度。這樣以來，便不能使用任何常規的編碼器來檢測轎廂的位置。不僅如此，電梯還將長期暴露在室外嚴酷的環境中運行，不僅要經受盛夏陽光直射的酷暑，還要經歷冬季雨雪冰凍的嚴寒。正因為如此，埃菲爾鐵塔才會zui終選用SICK 的杰出的KH53 直線編碼器。

KH53 SICK直線編碼器，由閱讀器和感應標尺組成，閱讀器與感應標尺之間*沒有任何接觸，安裝間隔25+-10 毫米，同時具有IP67 的高防護等級，并可以達到0.1 毫米的分辨率和1 毫米的檢測精度。

與平時不同的是，在埃菲爾鐵塔上，KH53 的感應標尺被安裝在轎廂上，而兩臺KH53 的閱讀器，則固定安置在樓層處，用于平層控制。由于電梯的運動軌跡天然是弧形的，轎廂在每層的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3 個KH53 感應標尺，從而保證了128 毫米的水平冗余。

來自SICK 的整體傳感器解決方案，為埃菲爾鐵塔上的電梯平穩的運行提供了堅實保障。