減溫減壓裝置配置

蒸汽流量8t/h,入口蒸汽流量0.6--0.8MPa,溫度180--240攝氏度，出口飽和蒸汽壓力0.5MPa，溫度160攝氏度

一、概述：根據本裝置及生產的實際需要，自控部分提供了一次壓力的現場及遠傳顯示；二次壓力的遠傳集控；一次溫度的現場及遠傳顯示；二次溫度的遠傳集控。

二、控制方案：根據工藝要求采用了常規的PID控制。

三、PID的控制原理：

在本裝置中，應用的PID調節器,控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID調節以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 

  1．比例（P）控制 

  比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。 

  2．積分（I）控制 

  在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 

 3． 微分（D）控制 

  在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。