直行程電動減壓閥在富潤達紡織應用為了提高電動執行器的控制精度和解決小步長控制電機振蕩的問題,基于32位ARM高速處理器設計一套高精度直行程電子式電動執行器控制器。首先,為提高控制器的抗干擾能力,避免采集的信號失真,在硬件電路設計上采用二階RC濾波電路,在軟件程序設計上采用中值濾波和去極值均值濾波算法;其次,為了克服電機慣性的影響,提出一種自適應學習控制算法,能有效避免電動執行器調節過程中的小步長振蕩,提高其控制精度。目前,研制的控制器已經量產。結果表明,該控制器精度高、可靠穩定,滿足工業現場使用要求。
執行器無論是單機出廠，還是組裝在調節閥上出廠，出廠前均已調整，但是考虎到運輸及安裝過程中可能發生激烈的振動、撞擊等現象，因此在運行之前，應先確認其動作是否準確，如有偏差或不符合現在的要求，則應按以下方法步驟重新調整（見圖7）。青島富潤達紡織有限公司位于中國針織名城——青島即墨服裝工業園，是漂染加工和光坯銷售一條龍生產加工企業。公司自成立以來，先后投資6000余萬元，引進具有現代水平的染整設備，屬當前青島同行業中的大型染整企業。

公司堅持以技術進步、科技發展和技術觀面向市場，不斷增強產品的科技含量和市場適用能力，先后建立了技術研發中心，近年來公司不斷增加、更新染色車間設備，現共有常溫機23臺、高溫機10臺，小中樣機10臺，全部使用了自動化網絡管理；后整理車間現配備有*水平的拉幅定型機3臺，立式開幅機2臺，滾筒烘干機3臺，意大利（拉發）剪毛機、磨毛機、起絨機、瑞士SANTEX公司強力預縮高光潔度壓光機各1臺；化驗室引進了中國臺灣電腦測配色自動滴液機系統，同時全部使用了自動化網絡管理，使數據更加準確，提高生產速度，為產品質量的穩定性提供更好的保證，公司日漂染能力達20噸，年加工能力7000噸，年產值達7000萬。是以220V交流單相電源作為驅動電源，接受來自調節器的DC4~20mA或者DC1~5V控制信號來運轉的全電子執行機構。電子式控制單元被設計成匣子形狀，并用樹脂澆鑄；驅動電機采用AC可逆電機；驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，是具有1/250分辯能力的高可靠性的經濟類型產品。

直行程電動減壓閥在富潤達紡織應用
　　該執行器被采用為調節執行機構時，幾乎具備了調節本身所需求的各種動作變換功能以及開度信號功能(4~20mA)和手動功能等。是以AC220單相交流電為電源，接受來自DCS、PLC系統和其他操作器的DC4～20mA，標準信號來控制執行器進行開關閥門或自動調節。電子控制模塊采用混合集成電路，包含完整的保護功能，可現場控制或遠程控制，被設計成匣子形式，并用樹脂澆鑄密封。驅動反饋量采用高性能導電塑料電位器、精度高、壽命長等特點，可與各種角行程調節機構組合成高性能、高可靠性的電動調節閥。因此被廣泛用于冶金、發電、石化、造紙、輕工及環保等工業部門。

直行程電動減壓閥在富潤達紡織應用執行器主要特點：
1、執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。
2、執行器的關鍵部件─控制器，采用混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
3、驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
4、具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
5、用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態）。
6、用狀態選擇開關可以設定（正、反動作）。
7、用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
8、調整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
9、當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
10、采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
11、延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。
 
※直行程電動減壓閥在富潤達紡織應用主要零件材料
電　　源：AC220V
控制信號：DC4~20mA、DC~5V(外部配線較遠時避免采 用DC1~5V)
輸出信號：DC420mA、DC1~5V
操作方式：用切換開關更換正、反動作
分 辯率：<0.4％
調整范圍：零點±25％行程20％
環境溫度：普通型 無空間加熱器-10-+60℃,有空間加執器-35-+60℃
隔 爆 型：-10-+60℃
允許振動：1.5g以下(g為重力加速度)
相 對濕度：普通型95％以下
隔 爆 型：45％-85％
隔爆標志：ExdⅡBT4

直行程電動減壓閥在富潤達紡織應用選型原則：
    1、進口壓力的波動應控制在進口壓力給定值的80％～105％，如超過該范圍，蒸汽電動減壓閥的性能會受影響。
    2、為了操作、調整和維修的方便，減壓閥一般應安裝在水平管道上。
    3、每一檔彈簧只在一定的出口壓力范圍內適用，超出范圍應更換彈簧。
    4、在介質工作溫度比較高的場合，一般選用先導式活塞式減壓閥或先導式波紋管減壓閥。
    5、介質為空氣或水（液體）的場合，一般宜選用直接作用薄膜式減壓閥或先導式薄膜式減壓閥。