繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護繼電器等，按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。 [8]有無繼電器是根據輸入量的有或無來動作的，無輸入量時繼電器不動作，有輸入量時繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器等。 [8]量度繼電器是根據輸入量的變化來動作的，工作時其輸入量是一直存在的，只有當輸入量達到一定值時繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。 [8]電磁式繼電器電磁式繼電器結構示意圖在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單，價格低廉，使用維護方便，觸點容量小（一般在SA以下），觸點數量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準確，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用于低壓控制系統中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。 [8]電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。

EMG電動缸EMG伺服閥

EMG LLS 1075 線性光源發射器

ESSV1-10/8/315/6 糾編伺服閥

SV1-10/16/315/8 伺服閥

EMG光電式測量傳感器 EVM2-CP/1850 71/L/R

EMG高頻光源發射器 LLS875/01

EMG數字式控制器 ICON SE+VS/AE1054

EMG適配器 EVB03.01

EMG對中光源發射器LID2-800.2C

EMG KLW300-012

EMG CPC LS14.02

EMG KLW 360.012

EMG EPC EVM2-CP/1300.71/L/R

EMG EPC CCDPro 5000

EMG CPC LS13.01

EMG電動缸LLS 675/02

EMG 伺服閥 SV1-10/32/315-6

EMG 伺服閥 SV1-10/16/315/6    

EMG 伺服閥 SV1-10/8/315/6     

EMG 伺服閥 SV1-10/48/315/6   

EMG 伺服閥 SV1-10/8/120/6     

EMG 伺服閥 SV1-10/16/120/6  

EMG 伺服閥 SV1-10/8/315/6

EMG 伺服閥 SV1-10/16/120/6

EMG 伺服閥 SV1-10/48/315-6

EMG 伺服閥 SV1-10/16/315-6

EMG 伺服閥 SV1-10/8/100-6

EMG 傳感器 KLW 300.012

EMG 傳感器 KLW 150.012

EMG 傳感器 KLW 225.012

EMG 傳感器 KLW 360.012

EMG 傳感器 KLW150.012

EMG 傳感器 KLW225.012

EMG 傳感器 KLW300.012

EMG 傳感器 KLW450.012

EMG 傳感器 KLW600.012

SV1-10/8/315/6 伺服閥 EMG

SV1-10/48/315/6伺服閥 EMG

SV1-10/32/100/6 伺服閥 EMG

SV1-10/8/120/6 伺服閥 EMG

SV1-10/4/120/6 伺服閥 EMG 

SV2-16/125/315/1/1/01伺服閥EMG 

HFE400/10H濾芯EMG 

KLM300/012位移傳感器EMG 

LLS675/02 LICHTBAND對中整流器EMG 

LIC1075/11光發射器EMG 

EVK2.12電路處理板EMG 

BK11.02電源EMG 

MCU16.1處理器EMG 

VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/EMG 

LID2-800.2C 對中光源發射器EMG 

LID2-800.2C 對中光源發射器EMG 

DMC2000-B3-160-SMC002-DCS電動執行器EMG 

KLW300.012位移傳感器EMG 

LIC2.01.1電路板EMG

EMG推動桿EB1250-60IIW5T

EMG推動桿EB800-60II

EMG推動桿EB220-50/2IIW5T

EMG推動桿EB300-50IIW5T

EMG發射光源L1C770/01-24VDC/3.0A 

EMG制動器ED121/6 2LL5 551-1

EMG光電探頭EVK2-CP/800.71L/R

EMG放大器EVB03/235351

EMG對中控制SMI 2.11.1/2358100134300

EMG電路板SMI 2.11.3/235990

EMG泵DMC 249-A-40

EMG泵DMC 249-A-50

EMG泵DMC 30 A-80

在線圈兩端加上電壓或通入電流，產生電磁力，當電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。 [8]熱繼電器熱繼電器主要是用于電氣設備(主要是電動機)的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負荷和斷相保護三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現象。如果過電流不嚴重，持續時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴重，持續時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機，因此，在電動機回路中應設置電動機保護裝置。常用的電動機保護裝置種類很多，使用最多、z普遍的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護的和不帶斷相保護的兩種。 [8]時間繼電器時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構、延時機構和觸頭系統3部分組成。電磁機構為直動式雙E型鐵心，觸頭系統借用I-X5型微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。