步進電機是一種無刷同步電動機，可將數字脈沖轉換為機械軸旋轉，步進電機的每次旋轉都分為多個步驟，在許多情況下為200步，電機必須為每個步驟分別發送一個脈沖，步進電機一次只能采取一個步驟，每個步驟的尺寸相同。由于每個脈沖使電機旋轉一個^的角度，通常為1.8°，因此可以在沒有任何反饋機制的情況下控制電機的位置。隨著數字脈沖頻率的增加，步進運動變為連續旋轉，旋轉速度與脈沖頻率成正比。步進電機每天都在工業和商業應用中使用，因為它們具有低成本，高可靠性，低速時的高扭矩以及幾乎可在任何環境中運行的簡單，堅固的結構。
  
  步進電機的優點
  
  將非線性輸入信號轉換為線性輸出信號，這對于熱電偶信號是常見的。
  
  電機的旋轉角度與輸入脈沖成比例。
  
  電機在靜止時具有完整的扭矩（如果繞組通電）。
  
  ^定位和移動的可重復性，因為良好的步進電機精度為步長的3％到5％，并且該誤差從一步到下一步是非累積的。
  
  對啟動/停止/倒車的出色響應。
  
  非常可靠，因為電機中沒有接觸刷，因此，步進電機的壽命僅取決于軸承的壽命。
  
  步進電機對數字輸入脈沖的響應提供了開環控制，使電機更簡單，控制成本更低。
  
  通過直接連接到軸的負載可以實現非常低速的同步旋轉。
  
  由于速度與輸入脈沖的頻率成比例，因此可以實現寬范圍的旋轉速度。