超聲波清洗機的結構一般有超聲電源和清洗器合為一體或分開布局兩種形式，一般小功率（200W以下）清洗機用一體式結構，而大功率清洗機選用分體式結構。

超聲波清洗機分體式結構由三個主要部分組成（1）清洗缸；（2）超聲波發生器；（3）超聲波換能器。清洗缸：清洗缸是用來裝載清洗液及被清洗工件的不銹鋼容器，大多數工件可先裝在網狀結構內，再一起放人缸內清洗。超聲波發生器：超聲波清洗機用的超聲波發生器，從運用的元器件品種能夠分電子管式的，可控硅式的和晶體管式的。近幾年來現已發展到用大功率“功率模塊"的方法。其輸出功率從幾十瓦直到幾千瓦，作業頻率從15kHz-40kHz。

超聲波清洗機用的超聲波發生器，有以下特點：（1）隨著清洗液深度不同，換能器共振頻率和阻抗變化很大。可是實踐標明，槽內放進適量清洗物后，基本上能夠穩定在某一定數值上。（2）一般來說，因為清洗負載變動較小，能夠不要求復雜的頻率自動跟蹤電路。（3）有用超聲波發生器，大多數選用大功率自激式反饋振蕩器。

超聲波換能器：超聲波清洗機用的換能器。主要有以下幾種：①磁致彈性換能器國內用的磁致彈性換能器大多數是用鎳片疊成的窗口型換能器，將它銀焊在清洗缸底部，然后用導線在窗口上繞一定卷數而成。此種換能器能接受較大功率，且可靠性好，運用壽命長。缺點為效率較壓電換能器低，原材料鎳片價格貴。②壓電式換能器目前國內外大多數超聲波清洗機用的是壓電式換能器。這種換能器一般有兩片壓電陶瓷晶片組成。一臺清洗機用多個換能器，經粘接劑粘接在清洗缸底部且經并聯聯接組成一臺清洗機的換能器。換能器基元之距離（關于頻率20kH4一般在5-10mm為佳，太大了簡單產生彎曲振蕩，且振蕩板遭到腐蝕，一起輻射面相對減少。

通用超聲清洗機清洗零件適用性強，已廣泛應用于電子、掛鐘、光學、機械、汽車、航空、原子能工業、醫療器械等許多行業。目前，還有一種超聲汽相清洗機，它是選用有機溶劑作清洗液，具有的溶解污垢的才能，用于清洗半導體晶片等凈治度要求特別高的物件。