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4、螺旋錐齒輪減速電機構造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內圓來沖制轉子鐵心。一般小型異步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動機（轉子直徑在300~400毫米以上）的轉子鐵心則借助與轉子支架壓在轉軸上。同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達"）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。BauerGearMotor電機BG20-11/DHE09XA4Beell-:188F640100的應用
SMEM S.r.l.6SM2100LB 4POLES B5 3KW 230T/50HZ電機
BUSCKME100LB-4 3KW 230/400V B3電機
ItalvibrasMVSI 3/500-S02電機
Bauer Gear MotorBG40-11/DHE08XA4 Beell-: 188B793800電機
AEGAMHE 90L CA 2電機
Gebr. Steimel GmbH & Co.LDM080-04-900 (5AP80-4S)電機
DRIVE SYSTEMS s.r.l.DC MOTOR AV72B B5 1460 N°177090/07電機
SteimelLDM090-04-900 (5AP90S 1001729)電機
mogensenMJ-550/4，4.5kw振動電機
RexrothR900UP0109電機
Ac-motorenFCMP 180 L-4/HE交流電機22kW
BMFArt.- 0040231-01525; SA47DR63L4/ASD1電機
RexrothMSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN(R911307944)伺服電機
GundaVPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023步進電機
RexrothMSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN電機
KSB03PH 400VD/ 690VY 50HZ 5,50KW電機
SHW Automotive GmbHTyp: 0558.00V.00370電機（0,37 kW）
BomecType CM 127 P4;Cod.53400387;Serial2091809電機
MattkeGDM12Z-594/0400 411032373直流電機
BAUMUELLER20916654 Typ:DS 56 M35電機
OCTACOM Antriebechnik GmbHSH 140-30200-1-0-02-00-12-10-00電機
BeckhoffAM3042-0E00-0000伺服電機
parker638A013F0SDN000RD2電機
BlecherCAM 160 MA4 11KW,400/690 V,50 Hz450 rpm.,IP 55,B3/B5/350mm電機
SIEMENS1FT7066-5AF71-1FB2電機
Ac-motorenACA00LA-4 Nr05026919電機
speckTOE/CY-6091.0380泵（含電機）
oemerQCCHAS 100 -97M 245+MPVE56L 0,135kW/ 2590rpm 220Vdc電機及風機
nidecMotor type 404 987電機
dunkermotorenBG 42x30, 24 VDC+RE 30-3-500TI-5V電機

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4.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、音機、機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、器械、電子儀器等）用電動機。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
6.按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。BauerGearMotor電機BG20-11/DHE09XA4Beell-:188F640100的應用
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收機、機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
ADDA ANTRIEBSTECHNIKType TFC 180 M-4電機
Ac-motorenFCMP 160 MB-4/HE,11/13,2 kW Artikell:IE2AC16MB401電機
Gebr. Steimel GmbH & Co.LDM100-04-003電機
planetroll GmbH & Co. KG02D2MR1-3 9h6x20電機
dunkermotorenGR63x55( 8844201270)電機
Chr. Mayr GmbH + Co. KGType K11.201/P IP 69K S Art-nr.:8200652 replace 8201057減速機(帶電機)
EN motoren nijmegen bvSWX 2316-22314電機
Ac-motorenFCA 90 LC-4 2,2/2,65 kW電機
SIEMENS1PH4105-4NZ26-Z;K00+K18+K31+K42+N02電機
B&R Indurie-Elektronik GmbH8LSA36.E1045D100-0伺服電機
BAUERArtikel-: 188H501100, BG06-31/D04LA4/SP電機
BAUERBG50-11/D09SA4 1978966-1電機
EmmegiMotor für HPA 36 Compact;05720電機
GRUNDFOSMG90SB 230/400-2 1.5KW B14-24電機
B&R Indurie-Elektronik GmbH8MSA5L.E1-B700-1伺服電機
SITIMNHL25/3-14/160電機
Karl Klein Ventilatorenbau GmbH2D 56 K50-2 W電機
HOFMANN4132078電機
LINAK GmbHTR-EM-208-R電機
VEMA21R132S4SWHW 168601/0004H電機
CEMPAB70 80B 4電機
Gebr. Steimel GmbH & Co.LDM090-04-900 Ersatz für Motor- 608422電機
Ac-motorenTYP FCPA 71 B-4電機
Busck & Co ApSMS71B-2電機
danfoss bauerBS02-74VH/D06LA4，Beell-: 173L570700電機
Siboni S.r.l.RE63/9-2-MV14x30-STD-F07-15,Flange 63B14電機
DANAHERP70360-SDN電機
RexrothR911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN伺服電機
IFE Aufbereitungechnik GmbhType LM445T No.5T-S407728R01電機
Sovem S.r.l.QLE2-112M2 B5,NO:MA2112A-M4401電機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。BauerGearMotor電機BG20-11/DHE09XA4Beell-:188F640100的應用
謹荃：
SIEMENS1LE1001-0EA02-2KA4-Z D30+D31+N07電機
WinkelmannGNFZE 250L/4 / 30 kW電機
ROTEKSWM65/30-6 A4電機
SICK1037091電機反饋系統
himmelKF34-A90SH4-L8N 2230041954電機
BAUERPNF05LA30-G/SP 25212836 Artikel-: 173B480500電機
Bauer Gear Motor GmbH188G653100,BK20-65U/D08LA82-TF-D-FV-K/ESX010A8電機
SCHENCKV495194.B01電機
Armin Hamma Umwelttechnik420-8048-080-72(7.07.01.016 )電機
Ac-motorenArt Nr: IE2AC13S4004電機
Kuka1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 Art-0000119767電機
SIEMENS1LA8405-4AB60-Z H70+K10+K84電機
danfoss bauerBS06-44V/D08MA4W/C1-SP 25523529-4電機
BMFArt.- 0040231-01525; SA47DR63L4/ASD1電機
dunkermotorenG 30.2, 24VDC SNR 88615 06530電機
GROSCHOPPIGK80-40;D738電機
dunkermotorenKD52X60-4 ， SNR 88119 03076電機
VEMIE2-W21R80G4H,0709118008711H,B5電機
danfoss bauerBF20-04/D08MA4-S/ESX010A5,173F234400,25209679-4電機
BAUERBS06-62U/D06LA4/MG，0.25kw電機
Leroy SomerMb2501 60.0 NU HR B6 MUF 4P LSES90L 1.5kW LS2/IE2 IM3031電機
SIEMENS1MJ6 080-4CA66電機
VEMK21R 160L 4 HW 15KW 129130/0004H電機
faulhaber3557K048CS+38A 25:1減速電機
Berger LahrRECM374/4ID 0018002000074電機
LAFERTAM71ZBA4三相異步電機
BAUMUELLERGDM120N-528/0750 P11201727 s-nr:00384120直流電機
Birkenbeul GmbH & Co. KG5AP100L-8交流電機
Lafert GmbH3kw 4 pole AMEE100LBA4 B5電機
Smolka-berlin GmbhSWF VALEO NIDEC ITT 404.603 gear motor 24VDC電機
以上是謹荃科技的產品系列：BauerGearMotor電機BG20-11/DHE09XA4Beell-:188F640100的應用