對碼垛機設備研發及討論

 碼垛機械手替代了碼垛工人，成為各大企業生產加工的得力助手，全自動碼垛機的誕生了人類的雙手，也提升了企業的生產效率和質量，推進了社會生產的科技化進程。
近幾十年來，隨著我國經濟持續發展及科學技術的突飛猛進，碼垛機器人在碼垛機、弧焊、噴涂、點焊、搬運、涂膠、測量等行業有著越來越廣泛的應用。碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現諸多擬人動作和功能的機器。

采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

對碼垛機設備研發及討論

自動碼垛機，包括用于放置產品的脫模平臺；其特征在于，還包括碼垛機本體，所述本體設有一個或一個以上的可移動的脫模鉤；脫模動力系統，所述脫模動力系統固定連接所述脫模鉤并能夠帶動所述脫模鉤沿預定軌跡運動至脫模平臺；翻轉油缸，所述翻轉油缸連接所述脫模平臺并能夠驅動所述脫模平臺旋轉。