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是目前很普遍的一種排泥設備。主要適用于城市污水處理、自來水以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，可以排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
主要括：傳動、周邊傳動、行車式、鏈條式、鏈板式。
主要由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。用于為達到較好的沉淀排泥效果，本配各種型號的沉淀池結構圖以供參考。
特點
1、 的工作橋采用行架結構，橋面鋪設鋼格板，強調高，重量輕，能耗省；
2、 驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，，；
3、 采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥，對池底的要求較，適應性好；
4、 除主刮泥裝置外，還安裝輔助刮泥裝置，使半橋能起到橋的效果；
5、 水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，。
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