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北京高控科技有限公司
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科爾摩根RGM 機器人關節模組
作為業界的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
作為業界ling先的協作機器人電機供應商, RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計,高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小,符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗, RGM通過高度集成的一體化設計,降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入,簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本,實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全,快速,便捷。
1、機器人末端執行器的標準工具安裝選項,包括標準機械接口和電氣接口
2、基于CANopen或EtherCAT通訊協議的驅動器,
1、采用全新高性能無框伺服電機,結合諧波減速器,發揮zui優效率并保障高質量穩定運行
2、zui大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
3、實現更大的連續轉矩輸出,同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
4、L形外殼,方便與底座和手臂安裝連接
更多詳細信息 郭剛 1--8-6-1-2-8--8--2--6--1--6-00000000
機框尺寸 | 重量 | 直徑 | 高度 | 長度 | 峰值轉矩 | 額定轉矩 | zui大速度 |
| KG | mm | mm | mm | N.M. | N.M. | N.M. |
RGM14 | 1.5 | 78.4 | 95 | 119.6 | 34 | 13.5 | 35 |
RGM17 | 2.13 | 88 | 105 | 126.4 | 66 | 49 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 98 | 117 | 134.2 | 102 | 61 | 25 |
RGM25 | 4.43 | 118 | 145 | 159.5 | 194 | 118 | 20 |
RGM32 | 8.48 | 150 | 162.5 | 205 | 406 | 214 | 15 |
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