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江蘇華航水下工程有限公司
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橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。首先是橋梁調查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細節很多，如設計資料里面有計算書、設計圖紙、修改圖紙以及地質資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等；其他養護、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養護維修的資料等。
水下檢測施工供氣由空壓機供氣設備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業，保證潛水員安全出水。本次水下檢查不涉及夜間作業，白天水下作業照明燈具為潛水頭盔自帶照明工具，水下作業用電滿足《潛水員水下用電安全規程》。場內、外通訊采用電話，潛水作業時采用專用潛水電話進行實時溝通。
傳統水上測量方法多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側掃聲吶、水質分析儀等設備安裝在船上，配合 GNSS定位產品和采集導航、后處理軟件得到測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業任務。高精度水下彩色電視攝像系統是借助小型彩色電視攝像機直接觀察和記錄水底圖像。高精度水下彩色電視攝像系統由特制攝像探頭、地面控制器、彩色監視器、錄像機、定位記數器等組成，攝像探頭把圖像轉變為電信號送入地面的監視器和錄像機，地面的控制器通過控制探頭內的微電機達到調整探頭工作狀態。
對橋梁構件及方位的規定如下：
（1）根據橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。
（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護欄往外側編號，即靠內側的為1#、靠外側的為2#。
（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向為12點、正小里程為6點、左側為3點、右側為9點。
橋梁水下樁基檢測的內容：
(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;
(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;
(3)各類樁、墩及樁墻結構完整性檢測;
(4)考慮樁土共同作用或復合地基中樁土荷載分擔比的檢測，樁體及土體應力-應變的檢測;
(5)施工中對環境影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;
以下因素可能會影響推測結果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發現，實際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。
無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結合無人船具備手動遙控和自主規劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數據主要采用GNSS 定位技術確定（可達到厘米的實時定位），水深數據主要通過單波束測深儀得到（一般高精度測深儀也可以達到厘米的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：
如圖1所示RTK達到固定解以后可以設置輸出包含位置信息的GPGGA數據，測深儀通過串口接收到含WGS84經緯度的位置信息再由坐標系參數轉化成當地平面坐標下（x，y，h）的三維坐標，此時儀器獲得的三維坐標是接收機相位中心的位置，通過設置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標（X，Y，Z）：
橋梁水下樁基檢測的主要方法：
1、靜載試驗：的檢測基樁豎向抗壓承載力最直接、可靠的試驗方法。
2、鉆芯法：用于混凝土灌注樁的檢測，可檢測樁長、樁身混凝土強度、樁底沉渣厚度和樁身完整性。
3、低應變法：需要使用基樁動測儀完成檢測。判斷樁身混凝土的完整性及根據平均波速校核樁的實際長度，判定樁身缺陷程度及位置。柱下三樁或三樁以下的承臺抽檢樁數不得少于1根。
4、高應變法：判定樁豎向抗壓承載力。
5、聲波透射法：聲波透射法測樁需要使用非金屬超聲儀或專用的多通道測樁儀完成檢測。事先在樁內預埋若干條聲測管，作為超聲波接收和發射換能器的通道。
