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污水管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
污水管道機器人分類
根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。
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