地下管線常被稱為城市的“血脈"，摸清深埋地下的管道內部情況，是日常管養維護工作的關鍵。
傳統檢測方式需要人工鉆入地下，地下管網含氧量低，且含多種有害氣體。手持桿式潛望鏡，摸查人員無需探頭井內便可查看管道內部情況，提高工作安全系數，避免地下管網中惡劣環境對工作人員造成的危害。儀器配有輔助光源，即使在黑暗處也可清晰拍攝管道內情況，通過內窺拍攝，讓管道堵塞位置、堵塞物體以及管道破損情況等“病灶"一目了然，為受損管網“治療"工作提供了科學的診斷依據。
管網排查操作人員將帶高清攝像頭的機器人放入檢查井，由電腦操作控制臺來指揮機器人在管道中行進，通過電纜將管道內部視頻影像實時同步回傳至操控臺電腦。
通過顯示畫面，工作人員可以清楚地看到管道內部的積泥老化腐蝕破損塌陷等問題，為后期管網維修養護、整治提升提供詳盡的一手資料。
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