照片中看到的這個“家伙"可不是一般的玩具車，它叫管道機器人，是一種可沿管道內部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械的小型機器人。有了這機器人，工作人員不用下到管道里了，只要通過遙控器就可以自動控制管道機器人代替人工井下作業(yè)，給排水管網(wǎng)做“腸鏡"。那么，管道機器人是如何“診病"的呢？讓我們去一探究竟。

  現(xiàn)場技術人員將一臺個頭小巧的機器人放入檢查井內，隨著機器人緩緩爬行就可清晰顯示出管道的破損、變形、錯口、脫節(jié)、滲漏、腐蝕等病害情況。在獲取資料后，技術員通過對數(shù)據(jù)和畫面進行分析和研判，就能全面掌握管網(wǎng)“病情"、排查出“病因"、開出“處方"。

  管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭，與筆記本電腦連接，執(zhí)行任意方向行進、調速、鏡頭調節(jié)等各項命令，能夠在檢測過程中拍攝錄像、抓取缺陷圖片。

  原本進行污水溯源，只能憑借執(zhí)法人員經(jīng)驗判斷以及周邊企業(yè)逐家排查，不僅效率比較低，而且難度比較大。現(xiàn)在有了這些高科技，通過聲吶產(chǎn)生的模型地圖以及機器人實管拍攝，這不僅降低了執(zhí)法難度，更提高了執(zhí)法精度。