CCTV管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)，通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道機器人性能優勢：
1、使用CCTV管道檢測，大大減少了工人下井作業的危險性。人員可一直在安全的位置遠程操控機器人，即可根據機器人拍攝的影像資料，對管道內部存在的問題進行詳細的位置確定、缺陷性質的判斷。
2、CCTV管道檢測是采用內窺閉路電視檢測系統，安裝在管道機器人上，實現在管道內控制爬行，對管道內部進行攝影檢測，如腐蝕、穿孔、銹層、裂紋等情況，然后根據管道情況出具評估報告，從而為修復方案提供了重要依據。
3、管道CCTV機器人的適用管徑范圍為直徑300毫米以上，操作方便，實用性強，攝像頭高度可自由調節，鏡頭360度自由旋轉，可自行測量管道的長度， 明確管道的損壞位置可將必要的信息輸入在畫面及留檔保存。
