氣動馬達氣動系統中的動力轉換原件，是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。
氣動馬達與液壓馬達相比：
優點
(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；
(2)可長期滿載工作，而溫升較小；
(3)功率范圍及轉速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從每分鐘幾轉到幾萬轉。
(4)具有較高的起動轉矩．能帶載啟動；
(5)結構簡單，操縱方便，維修容易，成本低
缺點
(1)速度穩定性差；
(2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；
(3)噪聲大，容易產生振動。
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