決定FESTO電缸步距角的因素
當FESTO電缸切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。
現在使用的FESTO電缸大部分用永磁轉子。普遍使用長久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。
步進電機分辨率(一圈的步數，3600除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為長久磁鐵的步進電機的步距角氏由式(2.1)表示，其中N,為轉子極對數，P為定子相數，(本章后面敘述的HB型步進電機N,為轉子齒數):
0.=1800/PN,                                  (2.1)
式(2.1)的物理意義如下:
轉子旋轉一周的機械角度為3600，如用極數2N,去除，相當于一個極所占的機械角度即1800/N,。這就是說，一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角，此概念如圖2.1所示。
由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率，就要增加轉子極對數Nr或采用定子相數尸較多的多相式方法。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。
1、FESTO電缸故障現象：為一旦啟動，驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。
2、FESTO電缸故障分析：維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。 經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。 靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。 通電檢查，發現一芯片異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。 查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環形脈沖分配器。 為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當的步進電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，進口泵
3、FESTO電缸故障排除：因此確認該芯片已損壞。 但是該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發光。 拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。 本例說明，維修人員不僅要能分析現象(過流)，找出比較明顯的原因(功率管損壞)，還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發生器損壞)，并且能運用手頭上現有的元器件組合替代難于解決的器件問題。