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SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式

時間:2021/7/1閱讀:2053
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SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式
日本SMC氣缸常用的機身結構有以下幾種: (1) 回轉缸置于升降之下的結構。這種結構優點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉運動傳動路線長,花鍵軸的變形對回轉精度的影響較大。 (2) 回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿,內部導向,結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。 (3) 活塞缸和齒條齒輪機構。手臂的回轉運動是通過齒條齒輪機構來實現:齒輪的往復回轉帶動與手臂連接的齒條的往復運動,從而使作水平運動。
鎖緊氣缸主要用作三位式電磁閥控制標準氣缸的中途停止,其停止精度差。鎖緊氣缸用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止落下等,以確保安全。
鎖緊氣缸按照鎖定方向可分為單向鎖和雙向鎖。SMC鎖緊氣缸按照鎖緊原理可分為杠桿+楔形方式;斜板方式;球+楔形環方式;偏心凸輪方式;制動片方式。SMC鎖緊氣缸按照鎖緊方式可以分為彈簧鎖、氣壓鎖、氣壓鎖+彈簧鎖SMC鎖緊氣缸的結構原理是由氣缸部和鎖緊裝置組合而成。
鎖緊氣缸具有三種鎖緊方式。彈簧鎖緊為排氣時鎖,故安全性高。氣壓鎖緊必須加氣壓才能鎖緊,鎖緊保持力可調,且停止精度高。彈簧+氣壓鎖緊具有上述兩種鎖緊方式的優點。
制動瓦使用特殊摩擦材料,活塞桿不受損傷,故壽命長。兩個方向都可鎖緊。鎖部設計緊湊,僅缸的長度有所增長,缸主體尺寸與其他標準氣缸相同。鎖緊前活塞的zui大速度在500~1000mm/s間,與氣缸系列有關。開鎖前,要保持活塞兩側力平衡。維修時拆卸容易,手動開鎖簡易。斜板式鎖緊方式
為彈簧鎖,鎖緊時的保持力大。停止精度高。在遇到停電、停氣時,能保持鎖緊,故安全可靠。球+錐形環的鎖緊方式
鎖緊氣缸鎖部結構簡單,利用錐形環和鋼球的楔形作用擴力。鎖緊效率高,鎖緊力穩定,鎖開放壓力低(0.25MPa)。因楔形環是浮動的,活塞桿偏心時也能穩定的鎖緊。制動瓦耐磨性好,且長度大大增加,故保持力穩定、可靠。在允許動能范圍內,鎖緊前的活塞zui大速度可達1000mm/s。有手動開鎖裝置鎖部和開鎖腔室隔開的,開鎖時的壓縮空氣質量不好對鎖部影響小。可雙向鎖緊。鎖緊氣缸的基本控制回路

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