液壓拉馬需要每半年檢查維護一次：
1.檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況，齒面點蝕損壞不應超過嚙合面的30%，且深度不超過原齒厚度的10% （固定弦齒厚）；齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%；檢查軸承的狀態；更換潤滑油。
2.檢查大、小車輪狀況，對車輪軸承進行潤滑，消除啃軌現象。
3.檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現象，銹蝕不應超過原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲勞裂紋；各種護欄、支架是否完整無缺；檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍。
4.檢查主梁的變形情況。檢查小車軌道的情況。空載時主梁下擾不應超過其跨度的1/2000；主梁向內水平旁彎不得超過測量長度的1/1500；小車的軌道不應產生卡軌現象，軌道頂面和側面磨損（單面）量均不得超過3mm。
5.檢查卷筒情況，卷筒壁磨損不應超過原壁厚的20%，繩槽凸峰不應變尖。
6.擰緊液壓拉馬上所有連接螺栓和緊固螺栓。
