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并聯機器人,蜘蛛手機器人,DELTA機器人

閱讀:869發布時間:2016-7-20

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系,和串聯機器人相比較,并聯機器人具有以下特點:

1、無累積誤差,精度較高;

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;

3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;

4、*對稱的并聯機構具有較好的各向同性;

5、工作空間較小;根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

產品應用:哈默納科精密行星減速機,哈默納科諧波減速機


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