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電動執(zhí)行器工作原理

閱讀:2646發(fā)布時間:2014-11-19

電動執(zhí)行器有五種類型:直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調節(jié)閥、PID電動調節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。

  直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調節(jié)器或其它儀表送來的0~104~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號,經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩,以操作開關、閥門等,完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構,它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個輸出位移(推力),一個輸出轉角(力矩)。電動執(zhí)行器選型考慮要點

    一、根據閥門類型選擇電動執(zhí)行器

閥門的種類相當多,工作原理也不太一樣,一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制,當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

1 角行程電動執(zhí)行器

    電動執(zhí)行器輸出軸的轉動小于一周,即小于360度,通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

    a)直連式:是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

    b)底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

    此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

    2.多回轉電動執(zhí)行器

    電動執(zhí)行器輸出軸的轉動大于一周,即大于360度,一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。

    此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。

    3.直行程(直線運動)

    電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式,不是轉動形式。

    此類電動執(zhí)行器適用于單座調節(jié)閥、雙座調節(jié)閥等。

    二、根據生產工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

    電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型(開環(huán)控制)和調節(jié)型(閉環(huán)控制)兩大類。

1.開關型(開環(huán)控制)

    開關型電動執(zhí)行器一般實現對閥門的開或關控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質流量進行控制。

    特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發(fā)生在現場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現像。

    a)分體結構(通常稱為普通型):控制單元與電動執(zhí)行器分離,電動執(zhí)行器不能單獨實現對閥門的控制,必需外加控制單元才能實現控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

    此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝,增加接線及安裝費用,且容易出現故障,當故障發(fā)生時不便于診斷和維修,性價比不理想。

    b)一體化結構(通常稱為整體型):控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現實就地操作,遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

    此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方,所以產生了智能電動執(zhí)行器,關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

    2.調節(jié)型(閉環(huán)控制)

    調節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關型一體化結構的功能,它還能對閥門進行控制,從而調節(jié)介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數做簡要說明。

a)控制信號類型(電流、電壓)

    調節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(420mA010mA)或電壓信號(05V15V),選型時需明確其控制信號類型及參數。

    b)工作形式(電開型、電關型)

調節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型(以420mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥關,20mA對應的是閥開),另一種為電關型(以4-20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥開,20mA對應的是閥關)。一般情況下選型需明確工作形式,很多產品在出廠后并不能進行修改,奧美閥控生產的智能型電動執(zhí)行器可以通過現場設定隨時修改。

 

    c)失信號保護

    失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時,電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設定的保護值,常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況,且出廠后不易修改。奧美閥控生產的智能電動執(zhí)行器可以通過現場設定進行靈活修改,并可設定任意位置(0~100%)為保護值。

    三、根據閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力

    閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責,閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個閥門廠家生產的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。

    四、根據所選電動執(zhí)行器確定電氣參數

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數有所差別,所以設計選型時一般都需確定其電氣參數,主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等。


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