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刮泥機分型：1：中心傳動刮泥機 2：刮吸泥機 3：周邊傳動刮泥機 4：單周邊傳動刮泥機 5：單邊中心傳動刮泥機 6：平流沉淀池刮泥機 7：行車式刮泥機 8：刮沫吸泥機
吸式刮泥機
刮泥機系給水工程中平流式沉淀污泥吸除的常用設備。
主要由主桁架、驅動機構、集泥裝置、吸泥排泥系統及電氣控制設備等部分組成。具有傳動平穩、運行可靠、對污泥干擾小，排泥效果優異等特點。分虹吸式和泵吸式，虹吸式吸泥機可適用于設有斜板（板）平流式沉淀的池排泥。
規格：適應池子跨度8～25m
周邊傳動刮泥機
周邊傳動刮泥機廣泛應用于給排水工程中沉淀池污泥的刮集和排除。
按其結構可分為單周邊傳動刮泥機和雙周邊傳動刮泥機兩種。
1：周邊傳動刮泥機主要由穩流筒，集電裝置、中心支座、工作橋（主梁）、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。
2：中心支座由固定支撐座、回轉軸承和機架組成，可同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。
3： 集電裝置采用滑環式集電裝置，由集電環和電刷架組成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗組成排渣機構，能有效地清除水面浮渣。工作橋是連接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和欄桿，鋼梁的下面連接刮泥結構，排渣機構等，在行走裝置的帶動下來完成刮泥，排渣工作。
原水從池底經中心支墩上部流出，并經穩流筒配水后，呈現輻身流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。工作橋以中心支座為圓心，帶動刮泥、排渣機構，在驅動裝置驅動下將污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。
周邊傳動刮泥機主要特點：
1：傳動裝置進行了優化設計，效率更高，外形更趨美觀，
2：可按照用戶要求配進口減速機或軸裝式減速機，更美觀耐用。
3：該設備處理量大，刮集污泥效果好。
4：該設備結構緊湊，占地面積少，操作維護方便。
5：該設備運行平穩，刮泥、刮浮渣能同時進行，能耗省。