FESTO氣缸其它方面的選擇
采用“一個FESTO氣缸一個工位”的原則所設計的傳統雙工位夾具具有結構不緊湊等缺點。為此設計了一種單缸驅動雙工位夾具，基本原理為： 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構發生角度-長度效應。
將固定式FESTO氣缸變為鉸接式氣缸，工作原理為： 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，由鉸桿-杠桿組成的機構實現了力的二次增大。活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發生擺動，帶動活塞一同擺動，通過活塞與鉸桿-杠桿的復合運動使右邊工件被夾緊，從而實現同時夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。
利用鉸接式活塞桿的方法實現雙點浮動夾緊工件。活塞桿的質量小于氣缸的質量，活塞桿擺動時的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于： 當左邊工件被夾緊后，活塞桿發生擺動，利用鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。活塞桿為單作用運動，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復推動活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。
在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現右邊工件的夾緊。系統的結構剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。
1、類型的選擇
根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
FESTO氣缸根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等)，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
FESTO氣缸即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO氣缸氣缸的選型
程序1：根據操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序2：選定其它參數：
1、選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環
7、選定氣缸配件包括相關接頭
