機(jī)器人高壓電檢測安全
        山東省德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電系統(tǒng)1894號塔上，一架如“蜘蛛”般的機(jī)器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復(fù)移動，檢測絕緣子的潛在故障。這是*山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的一種能附著在線路絕緣子串上開展作業(yè)的機(jī)器人，開啟了世界上利用機(jī)器人開展±660kV絕緣子檢測作業(yè)的先例
　　該機(jī)器人在40多米的高空，附著在線路瓷絕緣子串上，由科研人員遙控指揮慢慢移動。塔下視頻監(jiān)控箱的屏幕上實時顯示了該機(jī)器人拍攝的圖像，科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀是否有污穢，鋼帽的銷釘是否缺損。同時進(jìn)行的電阻測量數(shù)據(jù)也已經(jīng)存儲在機(jī)器人身上。
　一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成，該機(jī)器人15分鐘就完成了檢測任務(wù)。任務(wù)完成后，該機(jī)器人自行返回桿塔，僅用了3分鐘。而該任務(wù)由人工完成通常需要更多時間，高空作業(yè)不僅辛苦，危險性也大。
　輸電線路的絕緣子要求在大氣過電壓、內(nèi)部過電壓和長期運行電壓下均能可靠運行。但是沉積在絕緣子表面的微粒和霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件的同時作用，使絕緣子的電氣強(qiáng)度大大減低，不僅可能在過電壓作用下發(fā)生閃絡(luò)，而且在長期運行電壓下還會發(fā)生污穢閃絡(luò)，造成停電事故。據(jù)統(tǒng)計，目前由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò)事故在電力系統(tǒng)事故中僅次于雷擊居第二位，污閃事故造成的損失是雷擊事故的十倍。
　傳統(tǒng)的絕緣子串檢測需要電力職工手持長達(dá)數(shù)米的絕緣桿，通過火花叉方式檢測劣質(zhì)絕緣子。隨著電壓等級的不斷提高，火花叉方法必然遇到絕緣子片數(shù)多、距離桿塔遠(yuǎn)、勞動強(qiáng)度大等問題，而且電暈的聲音可能淹沒遠(yuǎn)方的火花放電聲音，從而導(dǎo)致漏檢。絕緣子串檢測機(jī)器人可以自動沿絕緣子串往復(fù)運行，通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式，綜合評價絕緣子的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在問題，對于提高帶電作業(yè)自動化水平、保障電網(wǎng)安全具有重要的意義。據(jù)了解，下一步，該機(jī)器人將進(jìn)行帶電線路絕緣子串的檢測，代替人工完成這項辛苦且危險的工作。
　銀東直流輸電工程是世界首條±660kV電壓等級輸電線路工程，是國家西電東送的重要能源通道，滿載負(fù)荷為400萬千瓦，占山東省總負(fù)荷的近十分之一，相當(dāng)于整個青島市的用電負(fù)荷，位居三大“外電入魯”通道。