日本北陽HOKUYO URG-04LX-UG01 2維激光掃描測距儀
電源 5VDC±5% (USB總線供電) 
激光光源 半導體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) 
測量距離 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 
精度（重復性） 60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 
角度分辨率  0.36°(360°/1,024 steps) 
掃描時間 100msec/scan 
噪音 < 25dB 
接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 
指令系統 指令 SCIP Ver2.0 
環境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) 
環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） 
振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 
沖擊 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向 
重量 約160g（包括電纜）

1.戶內使用  
2.不提供USB電纜  
3.在系統啟動時，傳感器需要500mA，請用2個USB接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞