西門子直流調速器6RA7087-6DV62-0現貨上海

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根據使用情況，直流傳動通常是成本較低的傳動解決方案，它具

有性能可靠，操作舒適和運行平穩等優點。因此，由于某些技術

和經濟的因素直流傳動應用于許多工業領域：

－ 成本較低的四象限運行

－ 轉速較低時持續運轉

－ 既使在轉速較低時也能提供全部轉矩

－ 較高的啟動轉矩

－ 在恒功率時有較大的調速范圍

－ 較小的占地面積

－ 可靠性

適合各種需要

誰想在直流技術中尋找經濟的解決方案，應該就是 SIMOREG

DC-MASTER 系列 — 整流器具有的性能和集成的信息。的

運行可靠性和使用價值 — 用于世界范圍內許多領域：

－ 印刷機的主傳動

－ 橡膠和塑料工業

－ 起重機械中的移動和提升機構的傳動

－ 電梯和索道傳動

－ 應用在造紙工業

－ 在鋼鐵工業中剪床驅動裝置

－ 軋機傳動

－ 卷取機傳動

－ 用于電機、渦輪機或減速機試驗臺

一個完整的家族：

SIMOREG DC-MASTER

SIMOREG DC-MASTER 家族包括各種型號 — 功率范圍 6.3 kW

~ 2508 kW，用于電樞和勵磁饋電，單/雙或四象限傳動。并且

SIMOREG DC-MASTER 具有高動態性能：電流或轉矩上升時間大大

低于 10 ms。因此，無論如何都能尋找到適合您應用的正確型號。

它們最重要的特性為：

－ 集成在每個自動化領域內

－ 的模塊擴展能力

－ 從標準應用到高性能解決方案

－ 冗余傳動方案可達 12000。

通過智能化的并聯電路完成

－ 額定輸入電壓

400 V ~ 950 V

－ 通過全電子化的參數設置，快速、簡單的啟動

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? 具有反電勢控制的無測速機系統

反電勢控制不需要測速裝置，只需測量 SIMOREG 的輸出電壓，

測出的電樞電壓經電機內阻壓降補償處理（I×R -補償）。補償

量的大小在電流調節器優化過程中自動確定，這種調節方式的

精度與電樞回路中電阻的溫度系數有關，約為 5 %。建議，為了

達到更高的精度，在電機處于熱狀態時，要重復進行電流調節

器優化過程。當對精度要求不高且不能安裝測速裝置及電機僅

工作在基速以下時，可采用反電勢控制方式。

注意：在這種工作方式時，不能實現 EMF-弱磁控制。

? 自由選擇轉速實際值信號

在這種工作方式下可任選一個連接器編號作為轉速實際值信號，

當轉速實際值傳感器由工藝附加板實現時，該方式為方案。

轉速實際值在送到轉速調節器之前，可通過參數設定的濾波電路

（PT1-濾波器）和兩個可設定的帶通濾波器平波，當出現機械諧

振現象時，首先要使用帶通濾波器，以便能濾掉諧振頻率。諧振

頻率和濾波器的品質可設定。

斜坡函數發生器

斜坡函數發生器使跳躍變化的給定值輸入變為一個隨時間連續變

化的給定信號。加速時間和減速時間可以分別設定，另外，斜坡

函數發生器在加速時間開始和終了有效情況下，可設定初始圓弧

和最終圓弧。

可分別設定斜坡函數發生器的所有時間。

斜坡函數發生器有 3 個參數組，它們可通過可設置的開關量輸入

口或串行接口（通過開關量連接器）來選用。運行過程中可對斜

坡函數發生器參數進行轉換。此外，還可通過一個連接器對參數

組 1 的值進行倍增估算（為了通過連接器改變斜坡函數發生器數

據）。當斜坡函數發生器的時間設定為 0 時，轉速給定值則直接

作用于速度調節器。

轉速調節器

轉速調節器將轉速給定值與實際值進行比較。根據它們之間的差

值輸出相應的電流給定值送電流調節器（原理：帶有電流內環的

轉速調節）。轉速調節器是帶有可選擇的 D-部分的 PI 調節器。此

外尚有可參數設置的可接通速度軟化。調節器的所有識別量都可

分別設定。Kp 值（放大系數）同一個連接器信號（外部或內部）

相適配。同時，轉速調節器的 P-放大系數要與轉速實際值，電流

實際值，給定值 — 實際值的差值或卷徑相匹配。為了獲得更好的

動態響應在速度調節回路有預控器， 這可以通過例如在速度調節

器輸出附加一個轉矩給定值來實現，該附加給定值與傳動系統的

摩擦及轉動慣量有關。可通過一個自動優化過程確定摩擦和轉動

慣量的補償。

在調節器鎖零放開后，速度調節器輸出量的大小可以通過參數直

接調整。

通過參數設定可以旁路轉速調節器，整流裝置作為轉矩調節或電

流調節的系統運行。此外，在運行過程中可通過選擇功能“主動/

隨動轉換”來切換轉速調節/轉矩調節。這個功能是作為通過開關

量可設置端子或一個串行接口的開關量連接器來選擇。轉矩給定

值的輸入可以通過可選擇連接器實現也可由模擬量可設置端子輸

入口或串行接口輸入。

結構及工作方式

在“從動狀態”下（轉矩調節或電流調節）一個極限調節器投

入運行。為了避免系統加速過快，通過一個參數可調的轉速限

幅對限幅調節器進行干預。但傳動裝置被限制于一個可調節的

轉速誤差。

轉矩限幅

根據有關參數的設定，轉速調節器的輸出為轉矩或電流給定

值。當處于轉矩控制時，轉速調節器的輸出用磁通Φ 計算后作

為電流給定值進入電流限幅器。轉矩調節模式主要用于弱磁情

況下，以使轉矩限幅與轉速無關。

下列功能可供使用：

? 通過參數分別設定正、負轉矩極限

? 通過參數設置的切換轉速的開關量連器實現轉矩極限的切換

? 通過一連接器信號自由給定轉矩極限，例如，通過一個模擬

輸入或串行接口

最小設定值總是作為當時轉矩限幅。轉矩的附加給定可以加在

轉矩限幅之后。

電流限幅

在轉矩限幅器之后的可調電流限幅器用來保護整流裝置和電

機。最小設定值總是作為電流限幅。下列幾種電流極限值都可

以設定：

? 由參數分別設定的正、負電流極限值（設定電機電流）

? 通過模擬量輸入口或串行接口等連接器自由給定的電流限幅值

? 通過使用停車和急停參數分別設定電流限幅值

? 與轉速有關的電流限幅：通過參數設定可以實現當轉速較高

時，電流極限值隨轉速的升高按一定規律自動減小（電機的

極限換向曲線）

? 功率部分的 I2

t 監控：在所有的電流值下計算晶閘管的溫度。

當達到有關參數設定的晶閘管極限溫度時，或者裝置電流減

小到額定電流值或者裝置使用故障信號斷電。該功能用于保

護晶閘管

電流調節器

電流調節器是具有相互獨立設定的 P-放大值和積分時間的 PI-調節

器。P 或 I 部分可被切斷（純粹的 P-調節器或 I-調節器）。電流實

際值通過三相交流側的電流互感器檢測，經負載電阻，整流，再

經模擬/數字變換后送電流調節器。分辨率是裝置額定電流的 10

位。電流限幅器的輸出作為電流給定值。

電流調節器的輸出形成觸發裝置的控制角，同時作用于觸發裝置

的還有預控制器。

預控制器

電流調節回路的預控制器用于改善調節系統的動態響應，電流調

節電路中的允許上升時間范圍為 6 ~ 9 ms。預控制與電流給定值和

電機的 EMF 有關，并確保在電流連續和斷續狀態或轉矩改變符號

時所要求的觸發角的快速變化。

無環流控制邏輯

無環流控制邏輯（僅用于四象限工作的裝置）與電流調節回路共

同完成轉矩改變符號時的邏輯控制。必要時可借助參數設定

一個轉矩方向。

觸發裝置

觸發裝置形成與電源電壓同步的功率部分晶閘管控制脈沖。同步

信號取自功率部分，因此與旋轉磁場和電子板供電無關。觸發脈

沖在時間上由電流調節器和預控制器的輸出值決定。通過參數設

定控制角極限。

在 45 Hz ~ 65 Hz 頻率范圍，觸發裝置自動適應電源頻率。通過合適

的參數設置，經過咨詢，可以適用于電源頻率范圍 23 Hz ~ 110 Hz。

勵磁回路的調節功能 優化過程

監控與診斷

結構及工作方式

EMF-調節器（反電勢調節器）

EMF-調節器比較反電勢的給定值和實際值，產生勵磁電流調節

器的給定值。從而進行與反電勢有關的弱磁調節。EMF-調節器

為 PI-調節器，P 和 I 部分可分別設定，或作為純粹的 P-調節器

或 I - 調節器被使用。與 EMF-調節器并聯工作的還有預控制器，

該控制器根據轉速和自動測取的勵磁特征曲線（見優化過程）

產生勵磁電流預給定值。反電勢 — 調節器后面有一個綜合點，

在此點，勵磁電流的附加給定值通過連接器接入，如，模擬輸

入或串行接口被輸入。限幅器作用于勵磁電流給定值。勵磁電

流的和最小給定值可分別限定。通過一個參數或一個連接

器進行限幅。這時，最小值作為上限，值作為下限。

勵磁電流調節器

勵磁電流調節器是一個 PI-調節器，KP 和 Tn 可分別設定。此外

尚可作為純粹的 P-調節器和 I-調節器來使用。與勵磁電流調節

器并聯工作的還有預控制器，該預控制器根據電流給定值和電

源電壓計算和設定勵磁回路的觸發角。預控制器支持電流調節

器并改善勵磁回路的動態響應。

觸發裝置

觸發裝置形成與勵磁回路電源同步的功率部分晶閘管控制觸發

脈沖，同步信號取自功率部分，與電子控制回路供電電源無

關。控制觸發脈沖在時間上由電流調節器和預控制器的輸出值

決定。通過參數設定觸發極限。觸發裝置能自動適應頻率為 45

~ 65 Hz 的電源。

6RA70 系列整流裝置出廠時已做了參數設定，選用自優化過程

可支持調節器的設定。通過專門的關鍵參數進行自優化選取。

下列調節器功能在自優化過程得到設定：

? 電流調節器的優化：設定電流調節器和預控制器（電樞和勵

磁回路）

? 轉速調節器優化：設定轉速調節器的識別量

? 自動測取用于轉速調節器預控制器的摩擦和慣性力矩補償量

? 自動測取與 EMF 有關的弱磁控制的磁化特性曲線和在弱磁工

作時的 EMF-調節器的自動優化

此外可經操作面板改變自動優化過程中所設定的所有參數。

運行數據的顯示

參數 r000 顯示整流裝置的運行狀態。約有 50 個參數用于顯示

測量值，另外還有 300 多個由軟件（連接器）實現的調節系統

信號，可在顯示單元輸出，例如可顯示的測量值有：給定值，

實際值，開關量輸入/輸出口狀態，電源電壓，電源頻率，觸發

角，模擬量口的輸入/輸出，調節器的輸入/輸出，限幅顯示。

掃描功能

通過選擇掃描功能，每 128 個測量點中最多有 8 個測量值可被

存儲，測量值或出現的故障信號可參數化為觸發條件。通過選

擇觸發延時提供了記錄事件發生前后狀態的可能性，測量值存

儲掃描時間在 3 ~ 300 ms 之間，可通過參數設定。測量值可通

過操作面板或串行接口輸出。

故障信號

每個故障信號都有一個編號，此外對于故障信息存儲了事件發生

的時間，以便能盡快找出故障原因。為了便于診斷，最后出現的

8 個故障信號，包括故障編號，故障值及工作時間被存儲。

當出現故障時：

? 設置為“故障”功能的開關量輸出口輸出低電平（選擇功能）

? 切斷傳動裝置（調節器，電流為零， 脈沖， 繼電器

“主接觸器合”斷開）

? 顯示器顯示帶F 的故障編號，發光二極管“故障”亮

故障信息的復位可以通過操作面板，開關量可設置端子或串行接

口完成。故障復位后傳動裝置處于“合閘”狀態。“合閘封

鎖”將由“停車”（端子 37 加低電平信號）操作才能取消。

自動再啟動：在參數設定的一段時間內（0 ~ 2 s）允許傳動系

統自動再啟動。如果時間設定為零，則立刻顯示故障（電網

故障）而不會再啟動。出現下列故障時可選擇自動再啟動：

缺相（勵磁或電樞），欠壓，過壓，電子板電源中斷，并聯的

SIMOREG 欠壓。

故障信息分為下列幾種類型：

? 電網故障：缺相，勵磁回路故障，欠壓，過壓，電源頻率＜

45 Hz 或 ＞65 Hz

? 接口故障：基本裝置接口或附加板接口故障

? 傳動系統故障：對轉速調節器、電流調節器、EMF-調節器、

勵磁電流調節器等的監控已經響應，傳動系統，無電樞

電流

? 電機電子過載保護（電機的 I2

t 監控）已經響應

? 測速機監控和超速信號

? 啟動過程故障

? 電子板故障

? 晶閘管元件故障：這組故障只有通過相應參數激活了晶閘管檢查

功能時，才會出現。檢查晶閘管能否關斷及能否觸發

? 電機傳感器故障（帶端子擴展板）：監控電刷長度，軸承狀態，

風量及電機溫度

? 通過開關量可設置端子的外部故障

故障信息通過參數可逐個被“禁止”。某些故障信息出廠時被切

斷，只有通過相應的參數它們才能被激活。

警告

警告信號是顯示尚未導致傳動系統斷電的特殊狀態。出現警告時不

需要復位操作，而是當警告出現的原因已經消除時立即自動復位。

當出現一個或多個警告時：

? 設置為“警告”功能的開關量輸出端輸出低電平（選擇功能）

? 通過發光二極管“故障”閃亮顯示

警告分為下列幾種類型：

? 電機過熱：電機 I2

t 計算值達到 100 %

? 電機傳感器警告（當選用端子擴展板時）：監控軸承狀態，電機

風機，電機溫度

? 傳動裝置警告：傳動裝置，沒有電樞電流

? 通過開關量可設置端子的外部警告

? 附加板警告

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