智能道閘
現代企業管理部門為樹立良好的企業形象，對所轄小區進行規范的現代化管理，已廣泛地采用電動路閘取代落后的手動路閘，對出入車輛的進行高效管制。在珠江三角洲甚為流行。
本公司集多年專業從事研制車場路橋IC卡收費系統的經驗及國外同類產品之優點，采用的單片計算機控制，從高標準、高可靠、高安全的角度出發，研制出新一代智能化電動路閘。具有手控、遙控、防砸車自動落閘、停電自動解鎖、可掛接各類電腦收費系統等功能，適合于花園別墅小區、企事業單位車輛進出管理及車場路橋收費系統等領域使用。
l 產品介紹
主要功能：
1·手動按鈕可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·無線遙控可作‘升’、‘降’、‘停’及對手動按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作
3·停電自動解鎖，停電后可手動抬桿
4·具有便于維護與調試的‘自檢模式’
5·可選配車輛傳感器，使具有‘車過自動落閘’‘防砸車’或‘沖閘自動抬桿’功能
6·可選配專為道路收費而增設的頂蓬及通道兩對紅綠燈
7·可選配光隔離長線驅動器，掛接到電腦RS232-C串行通訊接口。具備豐富的底層控制及狀態返回指令，使收費系統微機可對電閘作最的控制。
8·可根據客戶需要增加其它特殊功能
電氣特性：
1·采用具備軟件陷阱與硬件看門狗的單片機控制，死機
2·采用磁感應霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，磨損偏移
3·采用光電耦合、無觸點、過零導通技術，主控板無火花無干擾高可靠工作
4·采用升降超時與電機過熱保護，防止電閘非正常損壞
5·寬范圍的單相電源輸入（160V-260V）適于惡劣的野外道路收費環境
6·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機安全，實現抗汽車電火花等強電磁干擾的高可靠通訊
機械特性：
1·采用精密的四連桿機構使閘桿作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩動作，并使閘桿只能在限定的九十度范圍內運行，不出意外。
2·采用精確的全自動跟蹤平衡機構使任意位置靜態力矩為零，從而限度地減小驅動功率和延長機體壽命
3·箱體采用的防水結構及抗老化的室外型噴塑處理，堅固耐用，褪色。
安全特性
1·地感防砸：閘桿在下落過程中，如接收到地感信號后，便會自動起桿，觸發期間不落桿，待地感信號恢復后，閘桿自動下落，確保安全；
2·紅外防砸：閘桿在下落過程中，如接收到紅外信號后，便會自動起桿，觸發期間不落桿，待地感信號恢復后，閘桿自動下落，確保安全；
3·開優先防砸：閘桿在下落過程中，若遇緊急情況，無論是在開閘或關閘運行狀態，只要接收到開閘信號，閘桿便會執行開閘動作；
4·遇阻反彈（壓力電波防砸）：閘桿在下落過程中，若遇到外力阻擋后，便會自動起桿，減免因失誤帶來的損傷；
技術指標：
工作電源：AC220V 70W 升降時間：1.5至6秒可選
工作溫度：-20℃至+85℃ 閘桿長度：1至6米可選
工作濕度：5％至95％ 箱體尺寸：340X290X1025mm
l 安裝使用說明
土建安裝：
用混凝土澆鑄一高10~20cm的防水防撞的安全島，并在電閘底座中部預埋鋪設220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。
用四個膨脹螺絲按路閘底座四個膨脹螺絲孔實際尺寸將電閘固定在安全島上。
引入接通220V電源，并將控制線接至控制室。
遙控器及手動按鈕接線與操作
電閘控制板REMO---- 12V供遙控接收器使用
電閘控制板GND ---- 公共地
電閘控制板STOP ---- 接‘停’鈕
電閘控制板DOWN ---- 接‘降’鈕
電閘控制板UP ---- 接‘升’鈕
電路結構如下圖所示：
操作時按下相應按鈕使相應信號線與公共地短路一下即可；
其內部結構是渦輪蝸桿傳動帶動減速機輸出運轉，通過平面四桿機構原理，將運動傳遞到主軸，并依靠改變感應磁鐵的位置，精確的定位閘桿在運行過程中的水平，垂直極限位置，從而實現對閘桿的控制
左右向互換
根據現場的實際安裝情況，如需調換閘機的落桿方向，可按照對應的方式進行更換。
步驟如下：
（1）將閘桿位置靜止在垂直狀態,把桿座蓋及閘桿取下，并松掉桿座。
（2）取下桿座，將桿座翻轉90度固定
(3) 松掉彈簧，平衡臂，將平衡臂翻轉180度固定,把彈簧掛到另外一邊(相對與原先的位置)
(4)把電機的紅線和黃線對換位置。（電容不分正負級,可換可不換）
(5)水平限位線（HOR）與垂直限位線（VER）對換位置。
電腦接口及編程操作
通過HT232B光隔離長線驅動器接至電腦RS-232C接口進行串行通訊。
電閘控制板T+ ---- 接HT232B（7腳）R+
電閘控制板T- ---- 接HT232B（3腳）R-
電閘控制板R+ ---- 接HT232B（1腳）T+或RS232.GND(DB9.5針/DB25.7針)
電閘控制板R- ---- 接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD(DB9.3針/DB25.2針)
編程指令集如下，通訊協議另行提供。
電閘可接受指令集：
1.復位（電閘收悉返回閘桿狀態、車輛狀態;上電復位后電閘亦上報）
2.升閘保持，車過不自動落閘（電閘執行后返回閘桿狀態或超時錯誤）。閘桿到位后，開綠燈，關紅燈
3.升閘，車過自動落閘（電閘執行后返回閘桿狀態或超時錯誤）。可緩沖接受256個升閘指令，這樣可連續過車而不落閘，即過相應數目的車后才會落閘，適于連續放行及拖掛車放行。閘桿到位后，開綠燈，關紅燈
4.落閘（電閘執行后返回閘桿狀態或超時錯誤）。落閘（含車過自動落閘）前，關綠燈，開紅燈
5.停閘（電閘執行后返回閘桿狀態）
6.查詢閘桿狀態（電閘收悉后返回閘桿狀態）
7.查詢車輛狀態（電閘收悉后返回車輛狀態；車輛進入或離開感應區電閘自動上報）
電閘可返回狀態指令集：
1.已復位且準備好
2.閘桿已達垂直位置
3.閘桿處于中間過渡位置
4.閘桿已達水平位置
5.閘桿因故超時（6秒）未動作到位
6.車輛進入感應區
7.車輛離開感應區
地感線圈接口
將微型車輛傳感器VD108B插上后，即具有‘車過自動落閘’功能；落閘時若有車誤入桿下，被車輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有‘防砸車’功能。
地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方用混泥土切割機切出一600mmX1800mm±帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘內，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內，再用水泥、瀝青或環氧樹脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至電閘控制板兩LOOP端子上。地感線圈要保證無破損、無漏電、無地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數不同）以免發生電磁共振而導致檢測失效。
感應靈敏度調節以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提高感應系統的抗干擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開關來調節，DIP開關撥到ON為1，其二進制值即為靈敏度值，如圖所示。另外其DIP3開關若撥至ON位置即具有檢出與釋放2秒延時功能，可用于公路收費的拖掛車放行。
DIP1 DIP2 靈敏度
ON ON 3（）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（）
關于車輛感應系統的詳細事項，
請參閱VD108B的原版說明書。
電閘控制板
強電：電源/紅綠燈/電機/保護開關接口
AC220---交流220V輸入 MotW---MotorWhite電機繞組公共端白線
AC220---交流220V輸入 MY+C---MotorYellow+C電機繞組黃線+電容端
LGRN ---LampGreen接綠燈 MR+C---MotorRed+C電機繞組紅線+電容端
LRED ---LampRed接紅燈 SW ---Switch電閘升閘行程二重保護開關
LCOM ---LampCom紅綠燈公共端 SW ---Switch電閘升閘行程二重保護開關
弱電：地感/遙控/手動/通訊控制接口
LOOP ---地感線圈 GND ---按鈕公共地/通訊屏蔽地
LOOP ---地感線圈 T+ ---Transmit+ 通訊發送+
REMO ---Remoter供給遙控器12V電源 T- ---Transmit- 通訊發送-
STOP ---接停止鈕 R+ ---Receive+ 通訊接收+
DOWN ---接降閘鈕 R- ---Receive- 通訊接收-
UP ---接升閘鈕
遙控說明書
一、規格
1 工作電壓 DC +12V
2 工作頻率 433MHZ
3 工作方式 ASK
4 距離 空曠>20 米 , 金屬機箱>10 米
5 端口連接 上升 UP ,下降 DOWN ,停止 STOP ,12V ,GND
6 待機時間 >1 年
二、操作方法
A 接收機清 0 操作：
1: 接收機按鍵按定約 5 秒不放 LED 燈亮在閃爍時把手松開,LED 燈滅時已清為 0,遙控器沒有信號.
B 讀入遙控器
2: 讀入遙控器時,接收機按鍵按定約 2 秒不放 LED 燈亮時把手松開,馬上按遙控器任何一個鍵,LED 燈在閃爍時,遙控器已讀入信號.
3:讀入下一個遙控器時,接收機按鍵按定約2秒不放LED燈亮時把手松開,馬上按遙控器任何一個鍵,LED 燈在閃爍時,遙控器已讀入信號.
三、主要特點
我們采用是一千六百萬誤碼, 比普通通用的遙控器，更穩定，性價比高, 抗干擾強。
V1.2道閘板接線
l 電閘工作原理與故障排除
工作原理
如電閘結構圖所示，PCB控制板根據操作指令控制電機M作正反轉；電機帶動減速機輸入軸E轉動；減速機C減速后輸出軸N帶動搖臂O在后半周180o上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承Q、連桿T、上關節軸承V帶動主軸驅動臂W在后半周90o范圍內作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內作升降運動。
閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應水平位霍爾傳感器H來控制。
由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。
電閘停電時，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動搖把升起閘桿。
維護與故障排除
限位調節：如果閘桿不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調轉磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變為低電平，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點亮；不正確的磁極將不作反應。
平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘桿的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，精確的平衡通過調節彈簧的拉力來實現。現場裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下，用搖把手工轉動，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調節平衡臂上的掛接的位置來增加或調整彈簧的拉力，從而達到平衡。
控制電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固態繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結束動作。若6秒內接收不到相應的到位信號，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復位’鈕后仍不能恢復正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。
如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時，將桿座板旋轉90o把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應孔位，即可。
保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷后應更換同規格的保險絲。反復熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應更換相應電流的保險絲。
固態繼電器：當固態繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固態繼電器不導通，已損壞需更換PCB板；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固態繼電器僅半周導通，已損壞需更換PCB板。
運轉電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發出嗡嗡電流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉電容失效需更換。
通訊接口：按圖接線正確時待機狀態下，‘ReceiveG(接收綠燈)’‘TransmitG(發送綠燈)’應點亮，PC發送指令時‘ReceiveR(接收紅燈)’應閃亮。電閘向PC返回狀態時‘TransmitR(發送紅燈)’應閃亮。在確保協議正確的情況下，電閘會作相應動作。若工程不需要電閘返回狀態，可省去HT232B光隔離長線驅動器，將PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正確時‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
工程布線：電源線請用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線。控制線與通訊線請選用0.3mm2以上屏蔽線，并將屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗干擾性能。
具體問題請結合原理，分析現象，用分塊替換等方法作診斷解決。
