DJl Matrice 400船上起降,拓展水上作業范圍
DJl Matrice 400船上起降,拓展水上作業范圍
Matrice 400 防護等級達 IP55[9]，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下，仍能正常作業。且可在 -20℃ 至 50℃ 環境下工作，無懼嚴寒酷暑
電線級避障
由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器[13]構成的強大避障系統，將 Matrice 400 的避障能力提升至全新層次。它能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。
融合定位
視覺傳感器、毫米波雷達和環掃激光雷達共同帶來的精細化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強大的定位能力。它既可貼近玻璃樓宇或風機葉片穩定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。
多負載，多場景強大的負載能力幫助 Matrice 400 輕松應對多種場景需求。機身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，最大載重可達 6 公斤。可自由切換下置單云臺[8]、下置雙云臺[8]，且支持機腹第三云臺組件。
面對不同任務，Matrice 400 可掛載 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備，拓展出不同能力，充分釋放 DJI 生態的潛能。
禪思 H30 系列[8]
全天候多光旗艦負載禪思 H30 系列，集成廣角相機、變焦相機、熱成像相機、激光測距儀和近紅外補光五大模組，并應用前沿智能算法，全面提升感知與成像能力，突破晝夜視覺局限。
機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力。
禪思 P1
禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配 Matrice 400 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。
禪思 V1 是大疆行業大型無人機喊話器負載，音量大，傳播距離遠，同時支持多種喊話模式，適用于公共安全、應急救援等作業場景。
妙算 3
妙算 3 將 100 TOPS 的澎湃算力裝進重量約 120 克的輕小機身中，將充沛算力應用于飛行及影像功能，在各類作業任務中進一步提升效率。
技術參數
飛行器
裸機重量（帶普通槳葉）不帶電池：5020 ± 20 克 帶電池：9740 ± 40 克
產品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產品為準。
最大起飛重量15.8 千克
尺寸 展開尺寸：長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架） 折疊尺寸：長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺）
不包含槳葉的投影最大尺寸處。
飛機箱尺寸：長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米
最大載重 6 千克 6 公斤負載數據于海平面高度在第三云臺組件下測得。隨著海拔升高，載重能力會下降，詳情請參考用戶手冊。
槳葉尺寸 25 英寸
軸距 對角線：1070 毫米
最大上升速度 10 米/秒
最大下降速度 8 米/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無風） 25 米/秒
最大起飛海拔高度 7000 米
最長飛行時間（無風環境） 59 分鐘
在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。
最長懸停時間（無風環境）53 分鐘
在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。
最大續航里程（無風環境） 49 公里
在無風環境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數據僅供參考，在不同的外部環境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異。
最大抗風速度 12 米/秒
起飛降落階段最大可承受風速。
最大航向角速度 航向軸：100°/s
最大可傾斜角度 35°
工作環境溫度 -20℃ 至 50℃（無太陽輻射）
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。
標配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）±0.5 米（衛星定位正常工作時）±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）±0.5 米（衛星定位正常工作時）±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
RTK 定位精度
RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm RTK 測向 支持，精度 < 2°
天空端 ADS-B in 標配，雙天線，支持 20 公里
機載內存 無
機身接口 USB-C 調試接口 × 1： USB 2.0 E-Port V2 接口 × 4：位于機身下部，單口功率 120 瓦
增強圖傳模塊接口 × 2：位于機腹
螺旋槳型號 2510 夜航燈 無人機內置
IP 防護等級 IP55
防護等級非標準，防護能力可能因產品磨損而下降。
云臺
單云臺組件最大掛載 1400 克（超過 950 克，減震球壽命會從 1000 小時下降至 400 小時）
雙云臺組件最大掛載 950 克
第三云臺支架最大掛載 快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克
感知
感知系統類型
全向雙目視覺系統（環視為彩色魚眼）
水平環掃激光雷達，上激光雷達及下三維紅外測距傳感器
六向毫米波雷達
前視
測距范圍：0.4 米至 21 米
可探測范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
后視
測距范圍：0.4 米至 21 米
可探測范圍：0.4 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
側視
測距范圍：0.6 米至 21 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下視
測距范圍：0.5 米至 19 米
視角（FOV）：前后 160°，左右 105°
有效使用環境
前、后、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足。
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。
*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。
環掃激光雷達
標準量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）
電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對機身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線
視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
點頻：520000 點/秒
激光波長：905 nm
人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全
上激光雷達（3D TOF）
夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：上下 60°，左右 60°
下三維紅外傳感器
測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
視角（FOV）：前后 60°，左右 60°
毫米波雷達
電線量程：
12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 36 米
21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 50 米
視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°
在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當地法律法規。
飛行相機
分辨率1080p
FOV
DFOV：150°
HFOV：139.6°
VFOV：95.3°
幀率30fps
夜視能力星光級
圖傳
圖傳方案DJI O4 圖傳行業增強版
實時圖傳質量
遙控器：3 路 1080p/30fps
圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：約 1.5 至 6 公里
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：約 15 至 40 公里
以上數據為 FCC 標準下，各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。
最大下載速率
普通模式：80Mbps 下行
回放下載：<25MBps
單路碼率：≤12Mbps
以上數據在飛機、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。
天線
WLAN 天線 × 8：6 個垂直極化天線及 2 個水平極化天線
sub2G 天線 × 2：2 個垂直極化天線
4G 天線 × 4
使用模式：2 發 4 收
其他
支持雙控模式，支持兩路增強圖傳模塊
電池
型號TB100
容量20254 毫安時
標稱電壓48.23 伏
充電限制電壓54.6 伏
電池類型Li-ion 13S
能量977 瓦時
重量4720 ± 20 克
充電環境溫度5℃ 至 45℃
放電環境溫度-20℃ 至 75℃
電池加熱
單電池：支持
無人機上：支持
充電箱：支持
放電倍率4C
最大充電功率2C
低溫充電支持低溫自加熱充電
循環次數400
智能充電箱
型號BS100
空箱重量 11.8 千克
外箱尺寸 長 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米
支持電池
TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池
WB37 電池
工作環境溫度-20℃ 至 40℃
輸入 100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安輸出
TB100 電池接口：
100 伏至 110 伏：約 1185 瓦
110 伏至 180 伏：約 1474 瓦
180 伏至 240 伏：約 2184 瓦
WB37 電池接口：
100 伏至 240 伏：約 52 瓦
USB-C：
5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安
充電通道數
3 個 TB100 電池及 2 個 WB37 電池
充電模式待命模式 90%；標準模式 100%
支持極速模式和靜音模式
充電時間TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：
220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）
110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）
充電時間基于氣溫為 25℃ 的實驗環境測得。
DJI RC Plus 2 行業增強版
圖傳方案
DJI O4 圖傳行業增強版
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
40 公里（FCC）
20 公里（CE/SRRC/MIC）
以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
各國家/地區支持的工作頻段及其對應的可用范圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。
天線
2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發 4 收
sub2G 模塊：2 發 2 收
增強圖傳
支持 DJI 增強圖傳模塊
Wi-Fi 協議
Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數據速率最高可達1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）
Wi-Fi 工作頻段
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
Wi-Fi 工作頻段和發射功率（EIRP）
2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
藍牙協議 藍牙 5.2
藍牙工作頻段 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發射功率（EIRP）<10 dBm
屏幕分辨率 1920 × 1200
屏幕尺寸 7.02 英寸
屏幕幀率 60fps
屏幕亮度 1400 尼特
屏幕觸控 10 點觸控
內置電池 2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置電池 選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充電方式 支持 PD 快充，最高使用規格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器
存儲空間 RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴展（通過 microSD 卡）
充電時間
內置、內置加外置電池均為 2 小時（條件：關機狀態下使用充電器充電）
內置電池續航時間 3.8 小時
外置電池續航時間 3.2 小時
視頻輸出接口HDMI 1.4
指示燈 狀態燈／電量燈／權限燈，三色燈、亮度可以根據環境亮度調節
揚聲器
支持蜂鳴器
音頻 陣列 MIC
工作環境溫度-20℃ 至 50℃
存放環境溫度-30℃ 至 45℃（一個月內）-30℃ 至 35℃（大于一個月小于三個月）-30℃ 至 30℃（大于三個月小于一年）
充電環境溫度5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飛行器
支持 Matrice 400 機型
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou
尺寸長 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米
寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。
重量 1.15 千克（不帶外置電池）
型號TKPL 2
系統版本 Android 11
外部接口
HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件 標配肩帶和支架。
支持產品 Matrice 400 兼容的 DJI 在售產品
云臺相機：H30、H30T、L2、P1
功能配件：S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 圖傳模塊、DJI 增強圖傳模塊
RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2
生態開發配件：DJI X-Port
DJI E-Port V2 開發套件
DJI E-Port V2 同軸線套裝
DJI SKYPORT V3 轉接環套裝
DJI SKYPORT V3 同軸線套裝
