功能特性:
定位導航系統:激光SLAM+慣性導航,部署方便、路線靈活、柔性避障
智能取貨系統:結合視覺定位,機械臂定位精度可達±0.1mm
驅動系統:穩定高效,停止精度±5mm,運行速度1.5m/s
多級安全防護:激光傳感器、超聲檢測、聲光報警等
智能電源管理:預設多級電量閾值,低于閾值自主充電
詳細參數:
指標 | 參數 | |
---|---|---|
基本參數 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 916*650*680 | |
自重(kg) | 180 | |
額定負載能力(kg) | 40 | |
運動性能 | ||
運行速度(m/s) | 1.5 | |
加速度(額定負載)(m/s2) | 1 | |
朝向精度(°) | ±1 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
執行機構 | ||
輸出力精度(N) | ±10 | |
輸出扭矩精度(Nm) | ±5 | |
位置精度(mm) | ±5 | |
朝向精度(°) | ±0.5 | |
抓取負載(kg) | 5 | |
抓取范圍(mm) | 850 | |
抓取速度(m/s) | 1 | |
電池相關 | ||
額定電壓(V) | 48 | |
容量(Ah) | 20 | |
充電循環次數 | 充放電1500次 | |
額定工況運行時間(H) | 6 | |
充電時間(H) | 放電后充電時長≤1.5 | |
安全防護 | ||
激光避障 | 具備 | |
碰撞條檢測 | 前/后碰撞條檢測 | |
急停按鈕 | 前/后急停按鈕 | |
聲音告警 | 具備 |