產品說明：SD2228B 智能型兩相混合式步進驅動器是MOTEC（中國）借鑒歐洲技術，獨立自主研發的，具有知識產權的新型智能步進驅動器，在國內處于地位。SD2228B智能步進驅動器采用伺服原理工作，用于驅動SM2系列2Nm-50Nm的兩相混合式步進電機。SD2228B智能步進驅動器內置控制功能和PLC功能，具有I/O接口，支持多種控制網絡，并能夠編程獨立運行，是目前國內更的全數字智能型兩相混合式步進驅動器。

功能特點：*運動控制、電機驅動和PLC功能集成一體；

          *有RS232/RS485和CAN總線功能，三種網絡都能組建運動控制網絡。

             RS232:8臺聯網協同工作；

             RS485:32臺聯網協同工作；

             CAN總線110臺聯網協同工作；

          *支持MODBUS/CANOPEN協議；

          *8個光電隔離數字輸入口、3個光點隔離數字輸出口、1個模擬量輸入口、1個                  

           編碼器輸入口；

          *支持無需上位機的獨立可編程模式；

             用戶通過Motionstudio編寫運動控制程序后編譯下載到驅動器；

             程序可以由外部I/O觸發，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現與其他外

             部設備的協同工作。

             驅動器內置PLC，支持梯形圖編程。

          *提供上位機動態庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；

          *操作模式有網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立         

           可編程模式。

操作模式：SD2228B智能兩相混合式步進驅動器為用戶提供多種操作模式，包括傳統的網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、雙脈沖模式、獨立可編程模式。

          *脈沖/方向模式

SD2228B支持傳統的脈沖/方向信號控制模式，其使用方式和傳統的基于脈沖的步進驅動器一樣。

      *模擬信號模式

SD2228B智能步進驅動器提供了一個模擬量輸入口，當驅動器運行于模擬信號模式，模擬量輸入數值作為電機的運動速度給定值控制電機的運行，驅動器內置的加減速功能使得即使速度給定值發生變化也不會引起電機的堵轉。

      *網絡指令模式

SD2228B智能步進驅動器支持RS232/RS485/CAN總線，并支持自定義、MODBUS、CANOPEN標準協議，外部控制器能方便的通過總線指令實現對驅動器和電機的控制，并能夠實時讀取驅動器內部的多項運動參數。

      *獨立可編程模式

獨立可編程模式即驅動器脫離上位機獨立運行，在獨立運行模式下，用戶可以預先通過梯形圖對內置PLC進行編譯，并下載到驅動器。然后利用I/O口觸發電機的運行和停止，在獨立可編程模式下，用戶也可以通過I/O口協調多軸協同工作的運動控制網絡。