齒式聯軸器GIICL型是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面 在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可 齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯軸器需在良好潤滑和密封的狀態下工作。
齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。
齒式聯軸器的扭轉振動進行了分析 ，主要利用傅立葉級數解法，以間隙、阻尼、激振力為參數，對齒式聯軸器連接軸系的扭轉振動進行了非線性分析；則對齒輪聯軸器連接軸系的軸向振動進行了大量的試驗，并定性地說明產生軸向振動的主要原因，指出軸向振動主要是由于不對中和齒面的摩擦力所引起的，當沒有軸向恢復力或推力軸承時將發生較大的軸向竄動。
