配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實現信息化?分散控制！
2019年7月 位置控制RTEX單元新上市。
| 功能塊可從網站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX單元用庫 |
特點
FTP服務器功能(支持SSL/TLS)
從SD卡上讀取日志文件，也可以實現設定值等的參數讀寫。
FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)
可以將FP0H內的數據·文件實時讀取、寫入到計算機（FTP服務器）上。
將工廠和辦公室的各種電力數據定期傳送到FTP服務器中。 |
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| 可以實時、隨時將生產信息存儲到服務器上。 |
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高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]基本命令：10ns～ (10k步以內)
高容量 64k步 [從以往機型的2倍!]程序容量：64k/40k/32k/24k 步可調
數據容量：12k/24k/32k/64k 可調 | |
| I/O: | 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
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| 內置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
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| 擴展I/F: | FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485） |
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| 工具軟件: | FPWIN GR7/ FPWIN Pro7 |
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I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展
選擇所需要的功能，對各種設置進行控制！
內置4軸脈沖輸出內置4軸脈沖輸出，因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如，還可對兩臺xy平臺進行控制 |  |
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高速計數器輸入+脈沖輸出
與梯形圖程序相組合，利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號，因此可用于以下案例：通過調整脈沖輸出的頻率，從而使 主軸從軸的速度實現同步
如上圖所示，利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度，將與該速度相符的脈沖輸出（JOG運行）至馬達（從 軸），使傳送帶2的速度實現同步。 | |
內置多點PWM輸出（4ch）
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例：還可用作模擬電壓輸出，對變頻器的速度進行控制等。
■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議※
■ 簡單連接各種機械手、PLC※
■ 利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間
※：對應EtherNet/IP
對應EtherNet/IP帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機械手、PLC，進行控制和通信。
(注)：EtherNet/IP是ODVA的商標。 |  |
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利用插卡方式，削減單元成本和安裝空間。能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。 |  |
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■ 內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能※
■ 利用項目復制功能，無需使用PC，即可對梯形程序數據進行復制※
■ 將數據容量設定為可調式，從而彌補容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※：帶 Ethernet 型。
簡單·同時執行多個記錄可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,
最多可同時執行4個文件。 |  |
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分享數據容量，彌補容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級型號。 |  |
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可使用SD存儲卡來更新程序可將程序保存到SD存儲卡內，并進行讀取。
可經由SD存儲卡簡單更新程序。
※：帶 Ethernet 型。 |  |
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控制單元中內置4軸脈沖輸出（各軸100kHz） [控制單元]
利用專用設定工具設定位置控制的動作模式，只需啟動，即可簡單地實現位置控制。
位置控制的設定對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。 |  | | (注1): | ：位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。 |
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| (注2): | 各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件，限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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還可利用位置控制單元（高速啟動5μs）來對應超高速的線性伺服 [擴展單元]
脈沖輸出4Mpps，5μs高速啟動，還可對線性伺服進行控制
適用于以下應用案例：電子部品的堆垛等，高速重復執行短行程動作。
配備有高速計數器，因此可檢測到異常情況
位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
 | 位置控制運行時，對編碼器等的反饋脈沖進行計數，從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。
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利用JOG位置控制功能，對應恒定進給
利用高速啟動，重復控制，還可用于恒定進給加工用途
位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機 [擴展單元]
位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)
使用高速網絡的運動控制～開放式網絡對應，小型PLC即可實現
支持網絡伺服驅動器MINAS A5N/A6N
大幅減少接線工時。 軸數為16軸。最多可安裝2臺8軸單元
※同步控制
4軸型：含虛擬軸最多6軸(虛擬軸：2軸)
8軸型：含虛擬軸最多8軸 豐富的運動功能 [多軸同步控制] - 電子齒輪
更改主站軸和從站軸的速度比率的功能 - 電子離合器
對于電子齒輪的輸出，連接離合器的功能 - 電子凸輪
根據主站軸動作和設定的凸輪曲線確定從站軸的移動量并進行輸出的功能
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[插補控制]
- 2軸、3軸直線插補控制
- 2軸圓弧插補控制
- 3軸螺旋插補控制
[脈沖發生器輸入功能]
通過連接的脈沖發生器，手動控制各軸的功能
- 通道數 ：3ch
- 計數范圍 ：?2,147,483,648～2,147,483,647脈沖
- 輸入模式 ：相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)
[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸
通過Web 服務器看得見 的MINAS 數據
- 基本信息
位置?速度?扭矩
驅動器型號?電機型號 - 故障信息
錯誤代碼
錯誤記錄 - 狀態顯示
伺服驅動器內部溫度
編碼器內部溫度
老化診斷
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RTEX(Realtime Express)的特點
無需進行復雜的接線，減少設計工時、接線工時 |  |
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通過高速網絡和高性能伺服實現同步控制 |  |
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定位動作設定
使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動Configurator PM7-RTEX、可輕松進行參數設定及定位動作設定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對應。 |  |
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秉承FPΣ的超小型尺寸
可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時，無需重新編寫梯形圖程序。
(注)：使用不支持的對象指令（F176 SPCH：圓弧插補）時，請先替換相關指令，然后再轉換機型。
