CPU單元
小巧的機(jī)身,豐富的擴(kuò)展功能。
于簡單的獨(dú)立系統(tǒng)的低成本型(AFP7CPS21)已發(fā)售。
| 1.通過本體上配備的插件接口連接擴(kuò)展插件簡單進(jìn)行功能擴(kuò)展 | |
使用CPU單元的固件「FP7 CPU單元 版本升級軟件」能升級到版本。 |
品名 | 標(biāo)準(zhǔn) |
| 運(yùn)算 | Ethernet | SD卡 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
F | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 196k步 | 234k步 | 11ns~ | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | AFP7CPS41E |
120k步 | 120k步 | 11ns~ | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | AFP7CPS31E | ||
120k步 | 120k步 | 11ns~ | - | 內(nèi)置 | AFP7CPS31 | ||
低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns~ | - | - |
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(注1): | 附帶1臺終端單元。 |
(注2): | Ethernet功能為FTP服務(wù)器/客戶端、Web服務(wù)器、HTTP客戶端、郵件發(fā)送、EtherNet/IP。 |
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擴(kuò)展單元
可實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展?分散安裝的擴(kuò)展單元
| 最多連接3塊、共計(jì)64臺單元 | ||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
FP7擴(kuò)展主站單元 | 最多可擴(kuò)展3臺從站單元 | AFP7EXPM | |
FP7擴(kuò)展從站單元 | 1臺從站單元中最多可連接16臺單元 | AFP7EXPS | |
擴(kuò)展電纜 | 電纜長度0.5m | AFP7EXPCR5 | |
電纜長度1m | AFP7EXPC01 | ||
電纜長度3m | AFP7EXPC03 | ||
電纜長度10m | AFP7EXPC10 |
(注1): | 擴(kuò)展從站單元中附帶1臺終端單元。 |
(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
擴(kuò)展插件(通信插件)
可連接操作顯示面板和計(jì)算機(jī),并能雙向讀取數(shù)據(jù)。
| 1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信 | ||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||
FP7通信插件 | RS-232C/1ch(絕緣) | AFP7CCS1 | |||
RS-232C/2ch(絕緣) | AFP7CCS2 | ||||
RS-422或RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCM1 | ||||
RS-422或RS-485/2ch(絕緣) | AFP7CCM2 | ||||
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣) | AFP7CCS1M1 | ||||
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 | ||||
Ethernet 100Base-TX/10Base-T | AFP7CCET1 |
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擴(kuò)展插件(功能插件)
省成本,可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。
| 1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 | ||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||
FP7功能插件 | 模擬量輸入 2ch 電壓/電流 | AFP7FCAD2 | |||
模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch | AFP7FCA21 | ||||
熱電對輸入 2ch K/J | AFP7FCTC2 |
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電源單元
將系統(tǒng)錯(cuò)誤通知到外部。
| 1.配備有系統(tǒng)錯(cuò)誤通知觸點(diǎn) | ||||
品名 | 輸入規(guī)格 | 輸出規(guī)格 | 其他規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
FP7電源單元 | 100~240V AC | 24V DC 1.0A | 系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警輸出觸點(diǎn) | AFP7PSA1 | |
100~240V AC | 24V DC 1.8A | 系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警輸出觸點(diǎn)、計(jì)數(shù)功能剩余壽命 | AFP7PSA2 |
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輸入輸出單元
可高效率地配備所需要的I/O數(shù)。
※照片是各種形狀的代表機(jī)型。 | 1.備有輸入輸出混合單元 | |||||
品名 | 種類 | 點(diǎn)數(shù) | 連接方式 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
FP7輸入單元 | DC輸入 | 16點(diǎn) | 端子臺 | 12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X16DW | |
32點(diǎn) | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X32D2 | |||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)置 | AFP7X64D2 | |||
FP7輸出單元 | 繼電器輸出 | 16點(diǎn) | 端子臺 | 2A/1點(diǎn) 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端(無繼電器插座) | AFP7Y16R | |
晶體管輸出 | 16點(diǎn) | 端子臺 | 負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y16T | ||
32點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y32T | |||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y64T | |||
晶體管輸出 | 16點(diǎn) | 端子臺 | 負(fù)載電流 1.0A 5A/公共端 16點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y16P | ||
32點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y32P | |||
64點(diǎn) | MIL連接器 | 負(fù)載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7Y64P | |||
FP7輸入輸出單元 | DC輸入 | 輸入32點(diǎn) | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7XY64D2T | |
DC輸入 | 輸入32點(diǎn) | MIL連接器 | 輸入:24V DC 32點(diǎn)/1公共端 | AFP7XY64D2P |
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模擬量輸入輸出單元
通過通道間的絕緣量程來對應(yīng)各種機(jī)器。
| 1.與以往產(chǎn)品相比,實(shí)現(xiàn)20倍的高速轉(zhuǎn)換25μs/ch | ||
品名 | 規(guī)格 | 通道數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號 |
FP7模擬量輸入單元 | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit()、精度±0.1%F.S.以下(25℃) | 8ch | AFP7AD8 |
FP7模擬量輸入單元 | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、 | 4ch | AFP7AD4H |
FP7模擬量輸出單元 | 電壓?電流、轉(zhuǎn)換速度25μs/ch、分辨率16bit、 | 4ch | AFP7DA4H |
(注1): | 在AFP7AD8上設(shè)定電壓范圍時(shí)、未連接輸入的通道 ,請注意繼電器范圍(WX)約相當(dāng)輸入了2V的模擬量輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換值 。 |
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溫度輸入單元
高速、高精度、多通道輸入
| 1.輕松實(shí)現(xiàn)高精度測量
2.高速、高精度地進(jìn)行溫度輸入
3.1個(gè)單元最多可進(jìn)行8通道輸入 | ||||||||||||||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||||||||||||||
FP7熱電對 | 8ch | AFP7TC8 | |||||||||||||||
FP7測溫 | 8ch | AFP7RTD8 |
(注1): | 溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。 |
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多功能輸入輸出單元
提供性價(jià)比高的多功能控制。
| 1.只需一臺單元即可實(shí)現(xiàn)多功能控制
2.CPU中最多可擴(kuò)展16臺單元 輸入合計(jì)256點(diǎn) · 通用輸入256點(diǎn) · 高速計(jì)數(shù)64ch · 中斷輸入128點(diǎn) 輸出合計(jì)256點(diǎn) · 晶體管輸出256點(diǎn) · 脈沖輸出64ch · PWM輸出64ch · 位置輸出64ch · 比較輸出128點(diǎn)
3.通過FPWIN GR7進(jìn)行設(shè)置 | |||||||||
品名 | 點(diǎn)數(shù) | 連接方式 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||||||
多功能輸入輸出 | 輸入16點(diǎn) | MIL | 輸入合計(jì)16點(diǎn) | AFP7MXY32DWD | ||||||
| 位置 | AFP7MXY32DWDH |
(注1): | 未對應(yīng)伴有加減速的梯形控制。 |
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高速計(jì)數(shù)單元
備有業(yè)內(nèi)超快級別的單元。
| 1.業(yè)內(nèi)超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時(shí)) | |||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||||
FP7高速計(jì)數(shù)器單元 | 2ch | 16MHz(2相4倍頻時(shí)) | AFP7HSC2T | |||
4ch | 16MHz(2相4倍頻時(shí)) | AFP7HSC4T |
(注1): | FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。 |
(注2): | FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。 |
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運(yùn)動控制單元 EtherCAT®型※
僅用一臺裝置即可實(shí)現(xiàn)最多64軸的運(yùn)動控制
| 2017年8月 功能升級 · 從站對應(yīng)設(shè)備追加省配線系統(tǒng) SL-VGU1-EC、MINAS A6B · 客戶程序支持SDO/PDO通信 · 時(shí)間圖監(jiān)控器(多軸的數(shù)據(jù)記錄)
1.輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制 · 僅通過1個(gè)單元既可實(shí)現(xiàn)對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制 · 業(yè)界高速級的控制周期0.5ms※ · 控制方式:Cyclic位置控制 · 位置控制數(shù)據(jù)表:1,000數(shù)據(jù)表/軸 ※4軸(2軸補(bǔ)差×2組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。
2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理
3.利用專用工具軟件,可輕松支持動作設(shè)定和測試運(yùn)行
關(guān)于「Control Motion Integrator」可以參考"可選件"頁面。 | ||||||||||||||||||||||
品名 | 軸數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號 | |||||||||||||||||||||
實(shí)際軸 | 虛擬軸 | ||||||||||||||||||||||
運(yùn)動控制單元 EtherCAT型 | 16 | 8 | AFP7MC16EC | ||||||||||||||||||||
32 | 16 | AFP7MC32EC | |||||||||||||||||||||
64 | 32 | AFP7MC64EC |
(注1): | EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo),其技術(shù)受到的保護(hù)。 |
(注2): | 1臺CPU單元最多可以擴(kuò)展14臺運(yùn)動控制單元。但是,因使用電源/環(huán)境溫度的影響,擴(kuò)展臺數(shù)受到限制。 |
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位置控制單元
以節(jié)省成本的方式,來實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。
| 1.配備有電子凸輪、電子齒能 | |||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||||
輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | 功能 | |||
FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02T | |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04T | ||
線驅(qū)動器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02L | ||
線驅(qū)動器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒能、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04L |
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脈沖輸出單元
實(shí)現(xiàn)超高速的位置決定控制。
| 1.業(yè)內(nèi)超快速※的啟動速度 | ||||||
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||||
輸出類型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | |||||
FP7 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | AFP7PG02T | |||
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | AFP7PG04T | ||||
線路驅(qū)動器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | AFP7PG02L | ||||
線路驅(qū)動器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | AFP7PG04L |
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串行通信單元
備有可擴(kuò)展串行通信插件的串行通信單元。
| 1.擴(kuò)展插件的串行通信插件可安裝2個(gè) | ||
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||
FP7 | AFP7NSC |
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復(fù)合鏈接單元
可追加連接或替換現(xiàn)有的FP2復(fù)合鏈接網(wǎng)絡(luò)。
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品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
FP7 | 可實(shí)現(xiàn)PLC 鏈接 | AFP7MW |
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PHLS(遠(yuǎn)程I/O)單元
還備有快速、抗干擾性,較強(qiáng)的遠(yuǎn)程I/O陣容。
| 1.高速通信 |
主站單元
品名 | 點(diǎn)數(shù) | 通信速度 | 總延長 | 連接 | 訂貨產(chǎn)品號 |
FP7 PHLS主站單元 | 1,008點(diǎn) | 6/12Mbps | 200m(6Mbps時(shí))/100m(12Mbps) | 63從站 | AFP7PHLSM |
從站單元
品名 | 形狀 | 連接形式 | 種類 | 點(diǎn)數(shù) | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
FP7 | 標(biāo) | 螺絲式 | DC輸入 | 輸入8點(diǎn) | 24 DC |
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晶體管輸出 | 輸出8點(diǎn) | 負(fù)載電流0.1A |
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DC輸入 | 輸入16點(diǎn) | 24V DC |
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晶體管輸出 | 輸出16點(diǎn) | 負(fù)載電流0.1A |
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DC輸入晶體管輸出 | 輸入8點(diǎn) | 輸入:24V DC |
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DC輸入 | 8點(diǎn) | 24V DC | AFPRP1X08D2 | |||
DC輸入 | 16點(diǎn) | 24V DC | AFPRP1X16D2 | |||
晶體管輸出 | 16點(diǎn) | 負(fù)載電流 0.1A | AFPRP1Y16T | |||
DC輸入 | 輸入8點(diǎn) | 輸入:24V DC | AFPRP1XY16D2T | |||
小 | e-CON | DC輸入 | 8點(diǎn) | 24V DC | AFPRP2X08D2E | |
連接器式 | DC輸入 | 16點(diǎn) | 24V DC | AFPRP2X16D2 | ||
晶體管輸出 | 16點(diǎn) | 負(fù)載電流 0.1A | AFPRP2Y16T | |||
晶體管輸出 | 輸入8點(diǎn) | 輸入:24V DC | AFPRP2XY16D2T | |||
繼電器輸出 | 4點(diǎn) | 1A/1點(diǎn) | AFPRP2Y04R |
遠(yuǎn)程模擬量單元的介紹
本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的產(chǎn)品。
依據(jù)HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。
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