（2）牽引阻力 牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給農機具的牽引力。由于牽引力等于驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。
（3）驅動力 它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由于Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅動力Pk的大值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能增加國。
