產品介紹
本轉換卡實現將增量信號（脈沖信號）轉成RS485通訊功能與PLC上位機控制系統進行數據傳輸控制的功能。轉換頻率快，數據穩定準確，可接收HTL、TTL、NPN、PNP等增量信號。
l 供電電壓24VDC
l 輸入頻率≤500K
l 脈沖電平幅值：低電平：-50V~0.5V
l 高電平:3.5V~50V
l 脈沖寬度：最小2us
l 輸出：RS485或RS232可選
l 帶4倍頻功能
l 環境溫度：-10℃~50℃
接線表 (轉換卡接線定義以實物標簽為準)
輸入端定義 | 供電電源 | 輸入增量信號 | ||
24V+ | 24V- | A | B | |
輸出端定義 | RS485通訊接口 | RS232通訊接口 | ||
485B | 485A | RXD | TXD | |
注意
當輸入的增量脈沖信號為NPN信號時，將撥碼按照標簽撥在上方NPN的位置，當輸入信號為PNP信號時，將撥碼按照標簽撥在下方PNP的位置。其他類型的增量脈沖信號均在PNP的位置。
通訊操作說明
標準MODBUS RTU通訊協議
波特率9600 校驗位：無校驗 數據位：8位 停止位：1位
功能類別 | 指令狀態代號 | 參數名稱 | 八進制 寄存器地址 | 十六進制 寄存器地址 | 寫入值/寫入代號 | 備注 |
寫參數 | 06狀態下 | 更改ID | 46 | 26 | 輸入的值為16進制 | 默認地址：1 |
06狀態下 | 更改波特率 | 41 | 21 | 1:4800 2:9600 4:19200 5:38400 | 默認波特率9600 重新上電后生效 | |
06狀態下 | 修改單圈脈沖數 | 47 | 27 | 輸入的值為16進制 | 4倍頻后的值 | |
06狀態下 | 修改單圈位移值 | 50 | 28 | 輸入的值為16進制 | 單位常用mm | |
06狀態下 | 修改計數方向 | 51 | 29 | 輸入值 0或1 | 0為正轉 1為反轉 | |
06狀態下 | 數據清零 | 40 | 20 | 0 | 將當前位移值清零 |
讀參數 | 03狀態下 | 當前位置值 | 0000 | 0000 | 數量2 | 當前位移值 |
03狀態下 | 當前速度值 | 0040 | 0020 | 數量2 | 轉速或線速度 |
▉ 數據說明
讀取當前數值：
發送指令： 01 03 00 00 00 02 C4 0B
本機地址 指令 寄存器地址 寄存器數量 校 驗
返回數據： 01 03 04 00 00 2E B8 E7 E1
數值（接收的數值都是16進制數據）
修改站號：
發送指令： 01 06 00 26 00 02 48 00
本機地址 指令 寄存器地址 目標站號 校驗
返回數據： 02 06 00 26 00 02 E9 F3
本機地址 指令 寄存器地址 目標站號 校驗
